Erste Schritte mit dem Minverse

Dieser Artikel enthält eine Produktübersicht, eine Kurzanleitung zur Einrichtung sowie Hinweise zur Fehlerbehebung für das „ Minverse “ und das mitgelieferte Zubehör.

Was ist im Lieferumfang enthalten?

Das mitgelieferte Netzkabel kann problemlos durch ein beliebiges IEC-C13-Kabel ersetzt werden, das in Ihre örtliche Steckdose passt.
Ersetzen Sie nicht den AC/DC-Adapter, der an das Gerät angeschlossen ist.

Weitere Informationen zur Stromversorgung finden Sie auf dem Etikett am AC/DC-Adapter.

Produktübersicht

Minverse-Komponenten

VerseGrip-Stiftkomponenten

Systemanforderungen

• Erforderlicher freier Festplattenspeicher: 45 MB für die Installation von „ Haply Hub & Service“
• Mindestbildschirmauflösung: 1120 x 720
• Zwei (2) USB-2.0-kompatible Anschlüsse

Unterstützte Betriebssysteme

• Windows 11, 64-Bit
• Linux – Ubuntu 22.04 und 24.04
• macOS – Apple Silicon

Statusanzeigen

Der Status Ihrer Geräte wird über die LED-Anzeigen an den Geräten angezeigt; dies hilft bei der Fehlerdiagnose.
Je nach Betriebsmodus zeigen die Statusanzeigen unterschiedliche Farben und Leuchtsequenzen an.

Statusleuchte des Minverse

Farbe	Leuchtfolge	Zustand	Beschreibung
Aus	Aus	Getrennt	Das USB-C-Kabel ist abgezogen.
Aus	Aus	Getrennt	Das USB-C-Kabel ist abgezogen.
Rot	Blinken	Kein Händedruck	Es wurde keine Verbindung zum Dienst hergestellt
	SOS-Blinken	Zeitüberschreitung	Kommunikations-Timeout erkannt, keine Befehle vom Dienst empfangen
Gelb	Blinken	Nicht kalibriert und ohne Stromversorgung	Netzadapter abgezogen, Kalibrierung erforderlich
	Ein- und Ausblenden	Nicht kalibriert	Gerätekalibrierung erforderlich
Weiß	Dauerleuchten	Leerlauf	Kein Steuerungsmodus aktiv
	Blinken	Leerlauf & ohne Stromversorgung	Netzadapter getrennt und kein Steuerungsmodus aktiv
Violett	Übergang von Weiß	Leerlauf & Griff losgelassen	Der Benutzer hat den Griff losgelassen, während kein Steuerungsmodus aktiv ist
Grün	Dauerleuchten	Kraftregelung	Gerät im Kraftregelungsmodus aktiv
	Blinken	Leistungsregelung & ohne Stromversorgung	Netzadapter abgezogen und Gerät im Leistungsregelungsmodus
Cyan	Dauerleuchten	Positionsregelung	Gerät im Positionsregelungsmodus aktiv
	Blinken	Positionsregelung & ohne Stromversorgung	Netzadapter abgezogen und Gerät im Positionsregelungsmodus
Orange	Dauerleuchten	Sicherheitsauslösung	Instabilität erkannt, Sicherheitsauslösung aktiviert

VerseGrip Stylus – Statusleuchte

Farbe	Leuchtfolge	Beschreibung
Gelb	Schnelles Ein- und Ausblenden	Automatische Erstkalibrierung der Sensorreferenz (VerseGrip während des Vorgangs ruhig auf den Tisch legen)
	Schnelles Blinken	Taste für die Orientierungskalibrierung gedrückt, Kalibrierungsvorgang gestartet
	Dauerleuchten	Taste für die Orientierungskalibrierung gedrückt, Kalibrierung abgeschlossen
Rot	Schnelles Ein- und Ausblenden	Netzadapter getrennt, kein Signal vom Host
	Schnelles Blinken	Ein-/Aus-Taste gedrückt, Herunterfahren gestartet
Grün	Ein- und Ausblenden	Netzteil angeschlossen, VerseGrip im aktiven Datenübertragungsmodus
	Dauerleuchten	Netzteil angeschlossen, VerseGrip im aktiven Datenstrom-Modus, USB-Stromversorgung angeschlossen
Weiß	Ein- und Ausblenden	Netzteil angeschlossen, VerseGrip im Leerlauf-/Standby-Modus, keine Datenübertragung
	Dauerleuchten	Netzteil angeschlossen, VerseGrip im Leerlauf-/Standby-Modus, keine Datenübertragung, USB-Stromversorgung angeschlossen
Orange	Blitzen (verschachtelt)	Warnmeldung bei niedrigem Akkustand; die Benachrichtigung ist im aktuellen Zustand verschachtelt
	Doppelblitz (verschachtelt)	Warnmeldung bei kritisch niedrigem Akkustand; die Benachrichtigung ist im aktuellen Zustand verschachtelt
Blaugrün	Ein- und Ausblenden	Firmware-Update-Modus des Geräts
(Heller)	Dauerleuchten	Die Benutzertasten wurden gedrückt, die aktuelle Anzeige leuchtet dauerhaft und heller
Aus	Kein Licht	Herunterfahren, Gerät ausgeschaltet

Ladeanzeige des VerseGrip-Stylus

Farbe	Leuchtfolge	Beschreibung
Blau	Dauerleuchten	Wird geladen
	Schnelles Blinken	Ladevorgang fast abgeschlossen
Aus	Kein Licht	Ladevorgang abgeschlossen

Haply Hub

Mit dem „ Haply -Hub“ steht Ihnen eine vollständig integrierte Suite aus Konfigurations- und Visualisierungstools sowie Funktionen zur Erkundung aller „ Haply “-Geräte zur Verfügung, die als Treiber für Ihr neues Gerät dient. Der „ Haply -Hub“ installiert außerdem automatisch die neueste Version des „ Haply “-Dienstes.

Sie müssen den „ Haply “-Hub installieren, damit Ihr Computer das Gerät erkennen kann.

Haply Hub

Laden Sie die neueste Version von „ Haply Hub“ herunter

Haply-Service

Der „ Haply “-Dienst läuft als Hintergrundserver, um Echtzeit-Interaktionen zu ermöglichen und unsere taktilen Geräte in interaktive Anwendungen zu integrieren.

Zu seinen Funktionen gehören:

• Geräteerkennung und -verwaltung: Erkennt angeschlossene Geräte und konfiguriert sie automatisch.
• Geräteverwaltung: Verwaltet den Zugriff auf Geräte über mehrere Anwendungen hinweg und sorgt für einen reibungslosen Betrieb.
• Echtzeit-Zustandsstreaming: Liefert hochfrequente Aktualisierungen der Gerätezustände für eine präzise Steuerung.
• Befehlsverarbeitung: Führt Kraft- oder Positionsbefehle mit hoher Genauigkeit aus und verbessert so das haptische Feedback.
• Hintergrundbetrieb: Läuft im Hintergrund und hält Geräte ohne Benutzereingriff betriebsbereit.

Übersicht über den „ Haply “-Hub

Ihre Geräte und Griffe werden auf der Registerkarte „Übersicht“ angezeigt, sobald Sie sie an Ihren Computer anschließen.

Weitere Informationen zu Ihrem Gerät werden auf der Registerkarte „Übersicht“ angezeigt, wenn Sie auf Ihr Gerät oder Ihren Griff klicken.

Auf der Registerkarte „Einstellungen“ des „ Haply -Hubs“ können Sie überprüfen, welche Version des Hubs installiert ist und welche Version des Dienstes gerade ausgeführt wird.

Feature-Sandbox

Hier können Sie verschiedene haptische Simulationen erleben, die von unserem Team entwickelt wurden.

Um auf diese Funktionen zugreifen zu können, müssen Ihr „ Minverse “ und der „VerseGrip Stylus“ mit Ihrem Computer verbunden sein und von diesem erkannt werden.

Sobald Ihr „ Minverse “ verbunden ist, stehen Ihnen im Hub kompatible Simulationen zum Ausprobieren zur Verfügung.

Einrichtung

Bevor Sie beginnen:

• Stellen Sie sicher, dass die neueste Version von „ Haply -Hub“ installiert ist und ausgeführt wird.
• Die Platzierung des „ Minverse “ richtet sich nach Ihren Vorlieben. Probieren Sie verschiedene Positionen aus und finden Sie heraus, was für Sie am angenehmsten ist.
• Achten Sie darauf, dass Sie eine stabile, ebene Fläche haben, damit das Gerät nicht herunterfällt oder umkippt.
• Schaffen Sie Platz rund um das Gerät, damit Ihre Handbewegungen nicht behindert werden.
• Stellen Sie das Gerät so auf, dass Sie bequem damit arbeiten können. Während der Benutzung sollten Sie keine Belastung an Handgelenk, Unterarm oder Ellbogen spüren.

Minverse -Menü aufklappen

1. Klappen Sie die Standfüße des „ Minverse “ aus und stellen Sie das Gerät dort auf, wo es für Sie am bequemsten ist.
2. Achten Sie darauf, dass der Kopf des „ Minverse “ parallel zu Ihrem Schreibtisch ausgerichtet ist, die Statusleuchte von Ihnen weg zeigt und die Arme zu Ihnen zeigen.
3. Um den Arm zu lösen, heben Sie den linken Ellbogen vorsichtig an, fassen Sie das Ende des Arms oder des Gimbals behutsam an und ziehen Sie daran.

Anbringen und Entfernen des VerseGrip-Stifts

So bringen Sie den Stylus an:

1. Halten Sie mit einer Hand den Arm des Minverse fest.
2. Drehen Sie den Gimbal, bis die kreisförmige Aussparung nach oben zeigt, und halten Sie ihn fest, damit er sich nicht bewegt.
3. Nehmen Sie den Stylus mit der anderen Hand und setzen Sie den Kugelanschluss vorsichtig auf die kreisförmige Aussparung des Gimbals. Mit dem Zeigefinger können Sie den Kugelanschluss in Position halten, damit er nicht herausrutscht.
4. Drehen Sie den Stylus fest nach unten, wie bei einem Hebel, bis der Kugelanschluss mit einem Klicken in der kreisförmigen Aussparung einrastet.

So entfernen Sie den Stylus:

1. Drehen Sie ihn fest wie einen Hebel, bis der Kugelanschluss aus der kreisförmigen Aussparung herausspringt.

Gerät anschließen

1. Schließen Sie das Netzkabel an das Netzteil an und stecken Sie es in die Steckdose.
2. Schließen Sie das Netzteil und das USB-C-Kabel an Ihr „ Minverse “ an.
3. Schließen Sie den Stylus-Adapter an Ihren Computer an. Achten Sie darauf, dass der Adapter so angeschlossen ist, dass er uneingeschränkten Zugang zum VerseGrip Stylus hat.
4. Überprüfen Sie im „ Haply -Hub“ anhand der Statusleuchte, ob Ihr Gerät erfolgreich verbunden wurde.

Ihre Geräte werden nun in der Geräteübersicht des Haply -Hubs angezeigt. Sollte dies nicht der Fall sein, lesen Sie den Abschnitt zur Fehlerbehebung oder wenden Sie sich an den Support von Haply.

Kalibrierung

Sie müssen Ihr Gerät vor der Verwendung kalibrieren, um die Genauigkeit der Positions-, Dreh- und Kraftmesswerte sicherzustellen.

Wenn die Statusleuchte Ihres „ Minverse “ gelb leuchtet, ist eine Kalibrierung erforderlich:

1. Schalten Sie Ihren Stylus ein und legen Sie ihn so in das Inkwell, dass die Tasten nach rechts zeigen.
2. Drücken Sie den Stylus in das Inkwell, bis Sie ein Klicken spüren und den Kalibrierungston hören. Warten Sie 2 Sekunden, damit sich die IMU im Stylus stabilisieren kann.
3. Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist, ändern die Statusanzeigen an Ihrem Gerät und am Griff ihre Leuchtfarbe, um eine erfolgreiche Kalibrierung anzuzeigen.

Wenn Sie die Ausrichtung des VerseGrip Stylus ändern müssen, können Sie ihn wie folgt neu kalibrieren:

1. Halten Sie es in der Ausrichtung, für die Sie es neu kalibrieren möchten.
2. Halten Sie die Kalibriertaste gedrückt, bis die Statusleuchte nicht mehr gelb blinkt, sondern dauerhaft leuchtet.

Bitte beachten Sie, dass Sie den Kalibrierungsvorgang wiederholen müssen, wenn Ihr Gerät vom Stromnetz getrennt wurde.

Haply Hub zeigt den aktiven Status Ihres Geräts an und bestätigt, dass der Kalibrierungsvorgang erfolgreich war.

Minverse verstauen

Wenn Sie mit Ihrem „ Minverse “ fertig sind, können Sie es schnell für den Transport verstauen:

• Schalten Sie den VerseGrip Stylus aus, indem Sie die Ein-/Aus-Taste gedrückt halten, bis die Statusanzeige erlischt.
• Lösen Sie den Stylus vom Arm, indem Sie ihn hebelartig nach innen drehen, bis der Kugelanschluss aus dem Gimbal herausspringt.
• Trennen Sie das USB-C-Kabel und das Netzteil vom „ Minverse “.
• Drehen Sie den Kopf des „ Minverse “ zu sich hin, bis die Statusleuchte in einem Winkel von 45° zu Ihnen zeigt.
• Klappen Sie die Standfüße der Basis wieder ein und verstauen Sie das „ Minverse “ sowie das gesamte Zubehör in der Transporttasche.

Wenn Sie es auf Ihrem Schreibtisch liegen lassen möchten, finden Sie hier einige nützliche Tipps:

• Sie können den Stylus mit d MinVerse -Gerät verbunden lassen, auch wenn keine haptischen Anwendungen ausgeführt werden.
• Schalten Sie den Stylus nach dem Gebrauch unbedingt aus. Wenn Sie ihn eingeschaltet lassen, wechselt er bei Inaktivität automatisch in den Standby-Modus, um den Akku zu schonen. Dabei entlädt sich der Akku jedoch weiterhin langsam.
• Denken Sie daran, dass Sie möglicherweise eine Neukalibrierung vornehmen müssen, wenn das „ Minverse “ von Ihrem Computer getrennt wurde.
• Sie können Ihr Gerät und das Zubehör in der Transporttasche aufbewahren, um es zu schützen, wenn Sie es gerade nicht benutzen.

Fehlerbehebung & Support

Hier finden Sie einige Tipps und Tricks zur Behebung häufiger Probleme, die beim „ Minverse “ oder beim VerseGrip-Stylus auftreten können.

1. Die Statusleuchte des „ Minverse “ leuchtet nicht auf.

• Überprüfen Sie, ob das USB-C-Kabel korrekt an Ihren Computer und an den USB-C-Anschluss des „ Minverse “ angeschlossen ist.
• Überprüfen Sie, ob der USB-Anschluss Ihres Computers ordnungsgemäß funktioniert, oder probieren Sie es mit einem anderen USB-Anschluss aus.

2. Die Statusleuchte des „ Minverse “ wechselt nach dem Anschluss an die Stromversorgung nicht von Blinken zu Dauerleuchten.

• Vergewissern Sie sich, dass das Netzkabel ordnungsgemäß an das Netzteil angeschlossen ist und die Steckdose funktioniert.
• Überprüfen Sie, ob die Verbindung zwischen dem Netzteil und dem „ Minverse “-Anschluss korrekt hergestellt ist.
• Versuchen Sie, das Netzkabel an eine andere Steckdose anzuschließen.

3. Die Statusleuchte des „ Minverse “ leuchtet rot, obwohl der „ Haply “-Dienst im „ Haply Hub“ als online angezeigt wird.

• Haply Der Hub erkennt den laufenden Dienst unter Umständen nicht richtig. Beenden Sie „ Haply -Hub“ im Task-Manager und starten Sie ihn neu.
• Klicken Sie im Bereich „Einstellungen“ von Haply Hub auf die Schaltfläche für die Service-Einstellungen, deaktivieren Sie den Dienst und aktivieren Sie ihn anschließend wieder.

4. Der Stylus ist eingeschaltet, blinkt jedoch rot und wird nicht im „ Haply “-Hub angezeigt.

• Stellen Sie sicher, dass der Stylus-Adapter ordnungsgemäß an Ihren Computer angeschlossen ist.
• Versuchen Sie, den Stylus-Adapter an einen anderen USB-Anschluss anzuschließen.
• Überprüfen Sie in den Einstellungen des Betriebssystems, ob der USB-Anschluss funktioniert, oder starten Sie Ihren Computer neu. Sie können auch ein anderes USB-Gerät anschließen, um zu prüfen, ob der Anschluss aktiv ist, und anschließend erneut versuchen, Ihren Stylus anzuschließen.

5. Das Gerät und das Zubehör sind eingeschaltet, werden jedoch nicht im „ Haply “-Hub angezeigt.

• Stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version von „ Haply Hub“ verwenden.
• Starten Sie den „ Haply “-Hub neu, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Logo in der Taskleiste Ihres Computers klicken, „Beenden“ auswählen und den „ Haply “-Hub anschließend erneut öffnen.

6. Der VerseGrip-Stift und der Cursor in der Anwendung scheinen nicht synchron zu sein oder unterschiedlich ausgerichtet zu sein.

• Ihr Stylus ist möglicherweise nicht richtig kalibriert. Versuchen Sie, ihn mit dem Inkwell oder der Kalibrierungstaste am Stylus neu zu kalibrieren.

Falls Sie Ihr Problem mit den oben genannten Vorschlägen nicht lösen können, wenden Sie sich bitte an den Support unter https://haply.odoo.com/support-request oder über den Haply -Hub.

Weitere Informationen

Ein ausführliches Benutzerhandbuch sowie weitere nützliche Ressourcen finden Sie auf der Schnellstartseite von „MinVerse “.

Aktuelle Informationen zur Garantie und weitere rechtliche Hinweise finden Sie unter haply.co/legal.