HARP — Plattform für fortgeschrittene humanoide Robotik

HARP ist eine Software-Schnittstelle, die ein haptisches Gerät Haply Inverse3 , das als „Leader“ fungiert, mit einem Roboterarm verbindet, der als „Follower“ fungiert.

HARP vereinfacht die Fernsteuerung von Robotern, die Automatisierung von Aufgaben und die Datenerfassung und bietet einen benutzerfreundlichen Arbeitsablauf für Anwender – vom Einsteiger bis zum erfahrenen Robotik-Experten.

Hauptfunktionen

• 1:1-Haptik-Teleoperation mit einstellbarer Positions- und Rotationsskalierung
• Achsenweise Sperrung für translatorische und rotatorische Bewegungen
• Einstellbare virtuelle Arbeitsbereichsgrenzen zur Definition und Begrenzung des Arbeitsraums des Roboters
• Virtuelle Kollisionsobjekte mit konfigurierbarer Größe und Position an beliebiger Stelle im Arbeitsraum
• Unbegrenzte Bewegungsaufzeichnung und Makro-Wiedergabe mit Bestätigung durch den Bediener vor der Ausführung durch den Roboter
• Flexible Montagekonfigurationen des Roboters relativ zum Referenzkoordinatensystem der Roboterbasis
• Wiederherstellungsabläufe bei Not-Aus-, Schutzstopp- und kollisionsbedingten Ereignissen
• Integration der Sicherheitssteuerung, einschließlich der Gateways GPNT1 und FlexiSoft
• Echtzeitzugriff auf Leader- und Follower-Daten
• Unterstützung für zwei externe Kamerastreams
• Plugin-basierte Unterstützung für Roboterarme und Greifer
• Sicherheitsüberprüfung der Steuerungsgruppe, die den Start einer Sitzung verhindert, bis alle erforderlichen Geräte korrekt konfiguriert sind
• Vollständige 3D-Visualisierung des Arbeitsraums direkt in der Befehlsoberfläche
• Andockbare und in der Größe anpassbare Bedienfelder mit gespeicherten Layout-Konfigurationen
• Konfigurierbarer „Home“-Befehl direkt über die Befehlszeile
• Zeitbasierte Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
• Wiedergabesequenzen, die mehrere aufgezeichnete Makros zu längeren automatisierten Abläufen kombinieren
• Bubble-Navigation und haptische Dämpfung für eine verbesserte Teleoperationssteuerung
• Unterstützung für den Roboter Mecademic Meca500 und seine Endeffektoren
• Unterstützung für Modelle von Universal Robots über eine Steuerung eines Drittanbieters
• Unterstützung für EtherCAT- und Ethernet-Anbindung bei Bota F/T-Sensoren
• Kollisionsvermeidung und Bahnplanung für programmierbare Home-Bewegungen

Für einen schnellen Überblick über HARP sehen Sie sich das Video unten an.