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Ein bestehendes Projekt öffnen

Neben der Erstellung eines neuen Projekts ermöglicht „ HARP “ das Öffnen zuvor gespeicherter Projekte.

Jedes „ HARP “-Projekt enthält die folgenden Dateien und Ordner:

  • raw/: Speichert alle aufgezeichneten Bewegungsdaten. Dieser Ordner ist leer, wenn ein neues Projekt zum ersten Mal angelegt wird.
  • project.json: Enthält die zentrale Projektkonfiguration und wichtige Projektinformationen.
  • scene.usda: Speichert die Projektszene einschließlich der konfigurierten Objekte und ihrer Eigenschaften.

Ein Projekt beim Start öffnen​

Wenn „ HARP “ gestartet wird, klicken Sie auf „Open Existing“, um ein zuvor gespeichertes Projekt zu laden.

Navigieren Sie zum Projektverzeichnis und wählen Sie die Datei aus project.json aus. HARP verwendet diese Datei, um die gespeicherte Projektkonfiguration zu laden und die Projektszene sowie die Einstellungen aus der vorherigen Sitzung wiederherzustellen.

harp _NeuesProjektErstellen

Zwischen Projekten wechseln​

Wenn Sie an einem bestehenden Projekt arbeiten, klicken Sie unten auf der Seite auf „Clear Project“, um zu einem anderen Projekt zu wechseln.

Schaltfläche „Projekt löschen“

Es erscheint ein Bestätigungsdialog, in dem Sie auswählen können, ob das aktuelle Projekt vor dem Schließen gespeichert werden soll.

Nachdem das aktuelle Projekt geschlossen wurde, können Sie ein neues Projekt erstellen oder ein bestehendes Projekt wie oben beschrieben öffnen.

Speicherabfrage

Projekt neu laden​

Sie können das aktuelle Projekt neu laden, indem Sie unten auf der Seite auf „Reload Project“ klicken.

Vor dem Neuladen erscheint ein Bestätigungsdialog. Beim Neuladen wird das Projekt in den zuletzt gespeicherten Zustand zurückversetzt, und die gespeicherte Szene sowie die Konfiguration werden wiederhergestellt.

Projekt neu laden

HINWEIS

Speichern Sie alle Änderungen, bevor Sie das Projekt neu laden. Nicht gespeicherte Änderungen gehen verloren.

Ein Projekt mit einer anderen Kontrollgruppe laden​

Beim Öffnen eines bestehenden Projekts muss die gespeicherte Steuergruppe korrekt wiederhergestellt und validiert werden, bevor das Projekt gestartet werden kann. Stimmt die Steuergruppe nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration überein, verhindert „ HARP “, dass die Sitzung gestartet wird.

Diese Sicherheitsprüfung stellt sicher, dass die erforderlichen Geräte und deren Konfigurationen mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen. Innerhalb der Control Group erscheint eine Validierungsmeldung, wenn beispielsweise:

  • Ein Roboter ist über eine andere IP-Adresse verbunden.
  • Der Gerätetyp von „ Haply “ hat sich geändert, beispielsweise wenn „VerseGrip“ durch „Ruko“ ersetzt wurde.
  • Der konfigurierte Endeffektor stimmt nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration überein.
  • Ein erforderliches Gerät fehlt oder ist falsch konfiguriert.

Geräte-IDs können sich von Sitzung zu Sitzung unterscheiden. Die erforderlichen Gerätetypen und die relevanten Konfigurationsparameter müssen jedoch mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen.

Sicherheitsprüfung

HINWEIS

Beheben Sie gemeldete Konfigurationsprobleme, bevor Sie das Projekt starten.

Ein Projekt speichern​

Ein Projekt kann beim Schließen von „ HARP “ oder beim Wechseln zwischen Projekten gespeichert werden.

Beim Speichern wird die Datei project.json mit der neuesten Projektkonfiguration aktualisiert.

HINWEIS

Speichern Sie alle Änderungen, bevor Sie das aktuelle Projekt schließen, um den Verlust ungespeicherter Arbeit zu vermeiden.