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Ein bestehendes Projekt öffnen

Mit „ HARP “ können Sie nicht nur ein neues Projekt erstellen, sondern auch zuvor gespeicherte Projekte öffnen.

Jedes Projekt unter HARP enthält die folgenden Dateien und Ordner:

  • raw/ : Enthält alle gespeicherten Bewegungsdaten. Dieser Ordner ist bei der erstmaligen Erstellung eines Projekts leer.
  • project.json : Enthält die Hauptkonfiguration des Projekts sowie die wichtigsten Projektinformationen.
  • scene.usda : enthält die Projektszene, einschließlich der konfigurierten Objekte und ihrer Eigenschaften.

Ein Projekt beim Start öffnen​

Klicken Sie beim Starten von „ HARP “ auf „Vorhandenes Projekt öffnen“, um ein zuvor gespeichertes Projekt zu laden.

Wechseln Sie in das Projektverzeichnis und wählen Sie die Datei aus project.json. HARP verwendet diese Datei, um die gespeicherte Projektkonfiguration zu laden und die Szene sowie die Einstellungen der vorherigen Sitzung wiederherzustellen.

harp _NeuesProjektErstellen

Von einem Projekt zum nächsten wechseln​

Wenn Sie an einem bestehenden Projekt arbeiten, klicken Sie unten auf der Seite auf „Projekt schließen“, um zu einem anderen Projekt zu wechseln.

Projekt schließen

Es erscheint ein Bestätigungsdialogfeld, in dem Sie entscheiden können, ob Sie das aktuelle Projekt vor dem Schließen speichern möchten oder nicht.

Nachdem Sie das aktuelle Projekt geschlossen haben, können Sie ein neues Projekt erstellen oder ein bestehendes Projekt öffnen, wie oben beschrieben.

aufzeichnen oder nicht

Das Projekt neu laden​

Sie können das aktuelle Projekt neu laden, indem Sie unten auf der Seite auf „Projekt neu laden“ klicken.

Vor dem Start des Ladevorgangs wird ein Bestätigungsdialogfeld angezeigt. Durch das Laden wird das Projekt in den zuletzt gespeicherten Zustand zurückversetzt und die gespeicherte Szene sowie die Konfiguration wiederhergestellt.

Ladegerät

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass Sie alle Änderungen speichern, bevor Sie das Projekt neu laden. Alle nicht gespeicherten Änderungen gehen verloren.

Ein Projekt mit einer anderen Kontrollgruppe laden​

Beim Öffnen eines bestehenden Projekts muss die gespeicherte Kontrollgruppe korrekt wiederhergestellt und validiert werden, bevor das Projekt gestartet werden kann. Wenn die Kontrollgruppe nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration übereinstimmt, verhindert „ HARP “ den Start der Sitzung.

Diese Sicherheitsmaßnahme stellt sicher, dass die erforderlichen Geräte und deren Konfigurationen mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen. In der Steuerungsgruppe wird eine Bestätigungsmeldung angezeigt, wenn beispielsweise:

  • Ein Roboter ist mit einer anderen IP-Adresse verbunden.
  • Der Gerätetyp „ Haply “ hat sich geändert, beispielsweise wenn ein VerseGrip durch einen Ruko ersetzt wird.
  • Der konfigurierte Endeffektor stimmt nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration überein.
  • Ein erforderliches Gerät fehlt oder ist falsch konfiguriert.

Die Gerätekennungen können von Sitzung zu Sitzung variieren, doch die erforderlichen Gerätetypen und die entsprechenden Konfigurationseinstellungen müssen mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen.

Sicherheitsgeländer

HINWEIS

Beheben Sie alle gemeldeten Konfigurationsprobleme, bevor Sie das Projekt starten.

Ein Projekt speichern​

Ein Projekt kann gespeichert werden, wenn Sie „ HARP “ schließen oder wenn Sie von einem Projekt zu einem anderen wechseln.

Durch das Speichern des Projekts wird die Datei aktualisiert project.json mit der aktuellen Projektkonfiguration.

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass Sie alle Änderungen speichern, bevor Sie das aktuelle Projekt schließen oder beenden, um zu vermeiden, dass nicht gespeicherte Arbeitsergebnisse verloren gehen.