Systemanforderungen
Um ein optimales Benutzererlebnis mit HARPmüssen die Mindestanforderungen an die Hardware und die Software von „Haply Robotics“ erfüllt sein.
Stellen Sie sicher, dass auf Ihrem System kompatible Versionen von „Haply Hub“ und der Geräte-Firmware installiert sind.
Die Ausführung von „ HARP “ auf Systemen, die die Mindestanforderungen nicht erfüllen, kann zu Leistungseinbußen oder verzögerten Reaktionszeiten führen. Der Benutzer ist dafür verantwortlich, zu überprüfen, ob die Systemleistung für seine Anwendung ausreichend ist.
Für „HARP “ v2.x gelten folgende Mindestversionen:
| Anforderung | Version |
|---|---|
| Prozessor | i7 der 13. Generation oder neuer, Core 7, Core 7 Ultra |
| RAM | 8 GB |
| Lagerung | 64 GB |
| Anzeige | 1080p und Touchscreen für bessere Ergebnisse |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Geräte-Firmware | 7.8.0 |
| SDK-Dienst | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Anleitungen zur Installation oder Aktualisierung der Software „ Haply “ finden Sie unter „Erste Schritte mit Inverse3 “ sowie Haply Inverse SDK. Um auf die neuesten verfügbaren Versionen der Software „ Haply “ zuzugreifen, besuchen Sie das Entwicklerportal unter Haply.
Unterstützte Geräte
HARP Version 2.x unterstützt folgende Hardware:
-
Führende Geräte:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Nachführgeräte:
-
Mecademic
- Roboter-Bügel Meca500 mit direkter TCP-Steuerung
- Pneumatikmodul MPM500
- Zangen MEGP 25E und MEGP 25LS
-
Universal Robots über einen Controller eines Drittanbieters
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq-Greifer
- F/T-Sensoren von Bota
-
Hardware-Verbindungen
Einen visuellen Überblick über die Schaltpläne gängiger Master- und Slave-Konfigurationen finden Sie unter „Hardwarekonfigurationen“, wo Beispiele für Systemkonfigurationen und Anschlussschemata vorgestellt werden.