Hardwarekonfigurationen
In diesem Abschnitt werden Beispiele für die physische Anordnung vorgestellt, um einen besseren Überblick über die gängigen Konfigurationen des Systems „ HARP “ zu vermitteln.
Diese Beispiele veranschaulichen verschiedene praktische Kombinationen aus Master-Geräten, Folgerobotern, Endeffektoren und Zusatzausrüstung. Nutzen Sie sie als Orientierung für die Konfiguration Ihres eigenen Systems, wobei Sie berücksichtigen sollten, dass die genaue Konfiguration je nach Anwendung und angeschlossener Hardware variieren kann.
Falls Ihr Computer nicht über genügend freie USB-Anschlüsse verfügt, können Sie einen kompatiblen USB-Hub verwenden, um die Haptic Leader-Geräte anzuschließen.
Um eine zuverlässige Kommunikation und eine gute Haptikleistung zu gewährleisten, verwenden Sie einen Hub der USB-3.1- oder Thunderbolt-Klasse, der eine ausreichende Datenbandbreite bietet.
Nicht alle USB-Hubs eignen sich für die haptische Echtzeitkommunikation. Einige können die Datenübertragungsrate drosseln, Kommunikationsprobleme verursachen oder die Leistung beeinträchtigen, wenn mehrere Geräte angeschlossen sind.
Für optimale Ergebnisse:
- Verwenden Sie einen bewährten USB-3.1- oder Thunderbolt-Hub der entsprechenden Klasse.
- Vermeiden Sie billige Hubs, die möglicherweise nur über eine begrenzte Bandbreite oder Stromversorgungskapazität verfügen.
- Sollten Kommunikationsprobleme oder Rückkopplungen auftreten, testen Sie die Geräte mit einer direkten Verbindung zum Computer oder mit einem anderen Hub.
Nach unseren Beobachtungen weist „ Haply Robotics“ im Allgemeinen eine bessere Kompatibilität mit namhaften Herstellern wie Lenovo, Anker, ORICO und Cable Matters auf, wobei die Kompatibilität jedoch je nach Hub-Modell variieren kann.