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Einrichtung

Voraussetzungen​

Bevor Sie HARP, müssen Sie den „Haply -Hub“ installieren. Der „ Haply -Hub“ verwaltet die Kommunikation zwischen den unterstützten „ Haply “-Geräten und HARP.

  1. Besuchen Sie das Entwicklerportal unter Haply, um die neueste kompatible Version von „ Haply Hub“ herunterzuladen.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm.
  3. Nach der Installation läuft „ Haply Hub“ im Hintergrund und hält die Verbindung zu den angeschlossenen „ Haply “-Geräten aufrecht.
HINWEIS

Auf dem von Ihnen verwendeten Computer darf keine andere Instanz des „ Haply Inverse Service“ installiert sein. Informationen zum Deinstallieren des „ Haply Inverse Service“ vor der Installation finden Sie unter „Deinstallieren des Haply -Dienstes“. HARP

Installation von HARP​

Wenn Sie „ HARP “ erwerben, erhalten Sie von unserem Team die Installationsdatei „ HARP “. Dabei handelt es sich um ein Installationsprogramm in Form einer einzigen Datei, das alles enthält, was zur Einrichtung der Plattform erforderlich ist.

  1. Führen Sie das Installationsprogramm aus

    Führen Sie das Installationsprogramm aus

  2. Wählen Sie einen Installationsort, der so nah wie möglich an Ihrem Stammverzeichnis liegt.

    Wählen Sie einen Aufstellungsort aus

  3. Aktivieren Sie die Kontrollkästchen, wenn Sie „ HARP “ starten oder eine Verknüpfung auf dem Desktop erstellen möchten, und klicken Sie anschließend auf „Fertigstellen“.

    Installation abschließen

  4. Wenn die Installation erfolgreich war, starten Sie HARP. Beim Start der Anwendung wird die Startseite angezeigt. Willkommen bei HARP!

    Startseite von HARP

Verbindungen​

HARP stellt über COM-Anschlüsse oder IP-Verbindungen eine Verbindung zu den Geräten her.

  • Falls Ihr Computer den Zugriff auf COM-Ports, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen einschränkt, ändern Sie bitte die entsprechenden Sicherheitseinstellungen, um die Kommunikation zwischen HARPHaply -Hub und den angeschlossenen „ Haply “-Geräten zu ermöglichen.
  • TCP/IP-Verbindungen werden von vielen Überwachungsgeräten genutzt. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte im richtigen Netzwerk oder Subnetz konfiguriert sind und dass jedes Gerät über eine eindeutige IP-Adresse verfügt.
  • Konfigurieren Sie gegebenenfalls die lokale IP-Adresse Ihres Computers so, dass sie mit dem IP-Adressbereich kompatibel ist, der von den angeschlossenen Ortungsgeräten verwendet wird.
  • Hier ein Beispiel für eine Netzwerkkonfiguration:
GerätIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboter-BH192.168.2.3
Endeffektor/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitswächter192.168.2.6
HINWEIS

Alle Netzwerkgeräte müssen mit einer statischen IP-Adresse konfiguriert werden.

Aktivierung der Lizenz​

Wenn Sie „ HARP “ zum ersten Mal starten, stehen Ihnen nur eingeschränkte Funktionen zur Verfügung, solange keine gültige Lizenz aktiviert wurde.

Um Ihre Lizenz zu aktivieren, befolgen Sie bitte die Anweisungen im Abschnitt „Lizenz“.