Zum Hauptinhalt springen

Installation

Voraussetzungen​

HARPVor der Nutzung mussder „Haply “-Hubinstalliert werden. Der „Haply “-Hub verwaltet die Kommunikation zwischendenentsprechendenHaply-GerätenundHARP.

  1. Haply Rufen Sie den Developer Hub auf und laden Sie die aktuellste unterstützte Version des „Haply “ Hub herunter.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Installation durchzuführen.
  3. Nach Abschluss der Installation läuft der „Haply -Hub“ im Hintergrund weiter und hält die Verbindung zu den angeschlossenen Haply-Geräten aufrecht.
Hinweis

Auf Ihrem Computer darf keine andere Instanz des „Haply Inverse Service“ installiert sein. Informationen dazu, wie Sie den „Haply Inverse Service“ vor der Installation von „HARP “ deinstallieren können, finden Sieunter „Deinstallation desHaply -Dienstes“.

HARP Installation​

HARP Wenn Sie das Produkt erwerben, erhalten Sie von unsdie Installationsdatei „HARP “. Dabei handelt es sich um ein Installationsprogramm in Form einer einzigen Datei, das alles enthält, was für die Einrichtung der Plattform erforderlich ist.

  1. Führen Sie das Installationsprogramm aus.

    Das Installationsprogramm ausführen

  2. Wählen Sie einen Installationsort, der so nah wie möglich am Stammverzeichnis liegt.

    Installationsort auswählen

  3. HARP Wenn Sie das Programm ausführen oder eine Desktop-Verknüpfung erstellen möchten, aktivieren Sie das Kontrollkästchen und klicken Sie anschließend auf „Fertigstellen“.

    Die Installation abschließen

  4. Nach erfolgreicher Installation starten Sie „HARP “. Beim Start der Anwendung wird der Begrüßungsbildschirm angezeigt.Willkommen bei HARP!

    HARP Willkommensbildschirm

Verbindung​

HARP wird über einenCOM-Anschlussoder eine IP-Verbindungmit dem Gerät verbunden.

  • Falls der Zugriff auf COM-Anschlüsse, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen auf Ihrem Computer eingeschränkt ist,HARPaktualisieren Sie bitte die entsprechenden Sicherheitseinstellungen, um die Kommunikation zwischendem „Haply “-Hubund den angeschlossenen Haply-Geräten zu ermöglichen.
  • TCP/IP-Verbindungenwerden bei vielen angeschlossenen Geräten verwendet. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte auf das richtige Netzwerk oder Subnetz eingestellt sind und jedem Gerät eine eindeutige IP-Adresse zugewiesen wurde.
  • Stellen Sie gegebenenfalls die lokale IP-Adresse Ihres Computers so ein, dass sie mit dem IP-Adressbereich der angeschlossenen Folgeräte kompatibel ist.
  • Als Nächstes zeigen wir ein Beispiel für eine Netzwerkkonfiguration:
GerätIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboterarm192.168.2.3
Endeffektor/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitssteuerung192.168.2.6
Hinweis

Alle Netzwerkgeräte müssen mit einer festen IP-Adresse konfiguriert werden.

Lizenzaktivierung​

HARP Beim ersten Start stehen nur einige Funktionen zur Verfügung, bis eine gültige Lizenz aktiviert wurde.

Befolgen Siezur Aktivierung der Lizenz bittedie Anweisungen im Abschnitt„Lizenz“.