Roboterparameter

Sobald der Follower-Roboter angeschlossen ist, stehen Ihnen verschiedene Steuerungsoptionenwie„Home“,„Reset“und„Options“zur Verfügung.

1. Startposition: Der Roboter wird in die vordefinierte Standard-Startposition bewegt. Dieser Vorgang wird unabhängig von den im HARP-Arbeitsbereich konfigurierten virtuellen Kollisionsobjekten ausgeführt.

WARNUNG

Vergewissern Sie sich vor der Verwendung von „Home“, dass sich keine Hindernisse im physischen Arbeitsbereich des Roboters befinden und dieser den Vorgang sicher ausführen kann.

2. Zurücksetzen: Die Verbindung des Roboters wird zurückgesetzt, um die Kommunikation mit dem Folgegerät wiederherzustellen.

3. Optionen: Öffnet die roboterspezifischen Konfigurationseinstellungen, die in HARP verfügbar sind. Da die in diesem Abschnitt vorgenommenen Änderungen direkt an den Roboter gesendet werden, sind für die entsprechenden Einstellungen keine zusätzlichen Konfigurationen außerhalb von HARP erforderlich. Weitere Informationen finden Sieunter „Robotereinstellungen“.