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Systemanforderungen

HARPDamit Sie das System unter optimalen Bedingungen nutzen können, müssen die Mindestanforderungen an die Hardware sowie die Spezifikationendererforderlichen„Haply Robotics“-Softwareerfüllt sein.

Haply Bitte stellen Sie sicher, dass auf Ihrem System kompatible VersionenderHub-undGeräte-Firmwareinstalliert sind.

Mitteilung

Wird HARP auf einem System ausgeführt, das die Mindestanforderungen nicht erfüllt, kann es zu Leistungseinbußen und Verzögerungen bei der Reaktion kommen. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers, sicherzustellen, dass die Systemleistung für die Anwendung ausreichend ist.

HARP Für Version 2.xgelten folgendeMindestanforderungen:

AnforderungenVersion
CPUi7 der 13. Generation und höher, Core 7, Core 7 Ultra
RAM8 GB
Speicher64 GB
DisplayFür optimale Ergebnisse: 1080p und Touchscreen
BetriebssystemWindows 11
Geräte-Firmware7.8.0
Service-SDK3.5.3
Haply Hub1.1.0

Anleitungen zur Installation oder Aktualisierung der Haply-Software finden Sie im Leitfaden„Erste Schritte mit Inverse3“ sowieHaply Inverse SDK. Die aktuellste Version der Haply-Software finden SieimHaply Developer Hub.

Unterstützte Hardware​

HARP Version 2.xunterstützt folgende Hardware:

  • Leitgerät:

    • Haply Inverse3
    • VerseGrip
    • Ruko

  • Follower-Geräte:

    • Mecademic

      • Meca500-Roboterarm mit Unterstützung für direkte TCP-Steuerung
      • MPM500 Pneumatikmodul
      • MEGP 25E- und MEGP 25LS-Greifer

    • Universal Robots über Controller von Drittanbietern

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Robotiq-Greifer
      • Bota F/T-Sensor

Hardware-Anschlüsse​

Einen Überblick über die Schaltpläne für typische Leader- und Follower-Konfigurationen finden Sieim Abschnitt „Hardware-Konfiguration“. Dieses Dokument enthält Beispiele für Systemkonfigurationen und Anschlussschemata.