Schnellstart: Inverse3
Dieser Artikel enthält Anleitungen zur grundlegenden Bedienung, zur Kalibrierung und zum Anschluss von Zubehör für das Inverse3. Am Ende werden Sie die grundlegende Bedienung des Geräts kennen und eine vorgefertigte haptische Simulation ausprobieren.
Was ist in der Schachtel?
Die Box enthält: einen VerseGrip (1), die Inverse3 (2), zwei USB-C-Kabel (3) und ein Netzteil (4); die Tischklemme (5) kommt in einer separaten Box. Die Inverse3 hat 4 Komponenten, die für diesen Artikel relevant sind: eine Statusleuchte (A), einen Kardanring (B), Arme (C) und einen Fuß (D).
Das mitgelieferte Netzteil unterstützt 100V - 240V. Das mitgelieferte Netzkabel kann durch ein beliebiges Kabel mit einem IEC C13-Stecker ersetzt werden, um den Steckdosentyp Ihres Landes zu unterstützen. Bitte tauschen Sie nicht das Netzteil selbst aus, da dies zum Erlöschen Ihrer Garantie führen kann. Kontaktieren Sie uns bei Fragen.
Inverse3 Einrichtung
In diesem Abschnitt werden die Schritte zur Montage des Inverse3 auf einem Tisch, zum Ein- und Ausklappen der Arme und zur Kalibrierung beschrieben.
Montage der Inverse3
Befestigen Sie die Tischklemme zunächst an einer flachen, ebenen und stabilen Oberfläche, die sich vorzugsweise in bequemer Reichweite Ihrer dominanten Hand befindet. Vergewissern Sie sich, dass der untere Knopf, der die Klemme hält, fest angezogen ist und dass sie sich nicht leicht bewegen lässt.
Befestigen Sie den Inverse3 Controller an der Tischklemme, indem Sie den Fuß des Inverse3 Controllers in die Tischklemme schieben und die Montageplatte festziehen.
Vor der Inbetriebnahme sollte das Gerät vollständig senkrecht zum Boden stehen.
Inverse3 verwendet ein standardisiertes Arca-Swiss-Befestigungssystem, so dass Sie Ihre eigene Befestigung entwerfen können.
Ein- und Ausklappen der Arme
Die Arme des Inverse3 lassen sich einklappen, wenn sie nicht gebraucht werden. So sind sie vor versehentlicher Beschädigung geschützt und der Controller lässt sich leichter einpacken und transportieren.
- Ziehen Sie die Arme mit einer Hand zu sich heran, bis sie sich geübt anfühlen, und drücken Sie dann mit der freien Hand die Arme so zusammen, dass sie sich in einer Linie befinden.
- Klappen Sie dann die Arme gegen das Steuergerät. Sie sollten spüren, dass die Seitenverriegelung einrastet und die Arme fixiert sind.
- Klappen Sie schließlich die Enden der Arme gegen das Gehäuse des Geräts. Sie sollten spüren, wie der Werkzeugaufsatz am Gehäuse einrastet.
Anschließen an den Computer
Verbinden Sie den Inverse3 Controller über das USB-Kabel mit dem Computer und warten Sie, bis das Haply Logo rot aufleuchtet.
Stecken Sie das Netzteil in eine nahegelegene Steckdose und stecken Sie die Buchse des Netzteils in die 24-V-Steckdose des Geräts.
Kalibrierung
Inverse3 muss vor der Verwendung kalibriert werden, um die Genauigkeit von Position und Kraft zu gewährleisten. Zum Kalibrieren berühren Sie einfach den hervorstehenden Magneten am Gimbal mit dem Kalibrierungspunkt. Wenn die Kalibrierung abgeschlossen ist, blinkt das Gerät und Sie können eine Simulation starten.
Anschließen eines VerseGrip oder Zubehörs
Der Inverse3 Controller verfügt über einen Schnellverbindungsmechanismus für die Verbindung der VerseGrips. Um die Verbindung herzustellen, halten Sie die Arme des Controllers und das Werkzeug fest in getrennten Händen und drücken Sie die kugelförmige Spitze des Werkzeugs in die Klammer am Ende der Arme, bis der Mechanismus einrastet.
Zum Trennen des Werkzeugs kippen Sie das Werkzeug in Richtung der Arme des Steuergeräts, bis der Verschluss aufspringt und das Werkzeug freigibt.
Haptische Demo
Laden Sie nun das Demopaket herunter und entpacken Sie die Dateien. Der entpackte Ordner enthält eine Reihe von Demos, die mit Chai3D erstellt wurden und es Ihnen ermöglichen, die Inverse3 Kraftrückkopplung und Leistung zu erleben. Die erste Demo simuliert eine Gelmembran, die wie unten gezeigt berührt, begrenzt und durchstochen werden kann. Probieren Sie die anderen Demos im Ordner aus, um die Fähigkeiten von Inverse3zu entdecken.
Warnung: Diese Demos verwenden die HardwareAPI und funktionieren nicht, wenn der Dienst läuft.
