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Sichere Verwendung Inverse3

Der Inverse3 ist ein Roboter und kann, wie andere Roboter auch, aufgrund einer falschen Einrichtung oder Steuerung mit Menschen und Gegenständen in seiner Umgebung zusammenstoßen. In diesem Artikel werden die besten Praktiken und Richtlinien beschrieben, um das Risiko von Schäden am Gerät und seiner Umgebung zu verringern.

Körperlicher Kontakt​

Im großen Arbeitsbereich von Inverse3kann das Gerät bei normalem Gebrauch leicht mit Gegenständen oder Personen zusammenstoßen. Eine schlechte Einrichtung, Programmierfehler oder eine falsche Verwendung können dazu führen, dass sich Inverse3 unregelmäßig verhält, was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass es Personen oder Gegenstände in der Nähe trifft. Um diese Probleme zu vermeiden:

  • Erkunden Sie den Arbeitsbereich, bevor Sie das Gerät mit Strom versorgen, und achten Sie auf Gegenstände oder Personen, die im Weg sind.
  • Starten Sie eine Simulation niemals mit angebrachtem Zubehör und nehmen Sie am Ende alles Zubehör ab.
  • Simulationen mit hoher Steifigkeit können zu Instabilitäten und damit zu unberechenbarem Verhalten führen, daher sollten Sie mit einer niedrigen Steifigkeit beginnen und diese schrittweise erhöhen.
  • Vermeiden Sie bei der Lageregelung große Positionsänderungen und setzen Sie stattdessen auf eine Reihe kleinerer Schritte.
  • Wenn das Gerät instabil wird oder sich unkontrolliert bewegt, schalten Sie das Gerät aus.

Bei der Inbetriebnahme des Geräts können Sie einen Notstromschalter verwenden, um die Stromversorgung im Notfall einfach umzuschalten. Eine einfache und kostengünstige Option ist ein Inline-Stromwippschalter wie dieser.

Langer Gebrauch und Hitze​

Das Inverse3 wird bei normalem Gebrauch warm. Bei Simulationen mit hohem Kraftaufwand oder längerer intensiver Nutzung erwärmt sich das Gerät stärker, was zu hohen internen Temperaturen führt, die über einen längeren Zeitraum die Lebenserwartung der internen Komponenten verringern können.

Machen Sie das Beste aus Ihrem Inverse3:

  • Erzeugen Sie keine kontinuierlichen Kräfte ≥ 8 N über einen längeren Zeitraum (mehr als ein paar Minuten).
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten in der Positionskontrolle.
  • Senden Sie den Befehl zum Aufwachen des Geräts am Ende der Simulation, um die Kraft zurückzusetzen und die Positionssteuerung zu deaktivieren.
  • Trennen Sie das Inverse3 vom Computer und vom Stromnetz, wenn Sie es nicht benutzen.

Schäden am Gerät​

Inverse3 ist für eine lange Lebensdauer ausgelegt, unterliegt aber auch dem Verschleiß, der durch unsachgemäßen Gebrauch beschleunigt werden kann.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C- und den Stromanschluss aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit geeigneter Ausgangsleistung (siehe Abschnitt "Erste Schritte" für weitere Informationen)
  • Falten Sie Inverse3 , bevor Sie es transportieren, und halten Sie es am Körper fest.
  • Vermeiden Sie die Verwendung und Lagerung des Inverse3 in nassen, staubigen oder sandigen Umgebungen.