Systemanforderungen
HARP Um optimale Betriebsbedingungen zu gewährleisten, müssen die Mindestanforderungen an die Hardware sowie die erforderlichen Spezifikationen für die Software von Haply Robotics erfüllt sein.
Stellen Sie sicher, dass auf dem System kompatible Versionen der Firmwarefür den „Haply “-Hub und die Geräteinstalliert sind.
Bei der Ausführung von „ HARP “ auf Systemen, die die Mindestanforderungen nicht erfüllen, kann es zu Leistungseinbußen oder Verzögerungen kommen. Der Benutzer ist dafür verantwortlich, zu überprüfen, ob die Systemleistung für diese Anwendung ausreichend ist.
HARP Die Mindest version für v2.xlautet wie folgt:
| Anforderungen | Version |
|---|---|
| CPU | i7 der 13. Generation oder höher, Core 7, Core 7 Ultra |
| RAM | 8 GB |
| Speicherplatz | 64 GB |
| Display | Für optimale Ergebnisse: 1080p und Touchscreen |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Geräte-Firmware | 7.8.0 |
| Service-SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Haply Informationen zur Installation oder Aktualisierung der Software finden Sie unter „Erste Schritte“ auf Inverse3 sowie Haply Inverse SDK . Die neueste Version der Haply -Software finden Sie im Entwickler-Hub unterHaply .
Unterstützte Hardware
HARP Die folgenden Hardwarekomponenten werdenin Version 2.xunterstützt:
-
Leitgerät:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Follower-Gerät:
-
Mecademic
- Meca500-Roboterarm mit direkter TCP-Steuerung
- MPM500 Pneumatikmodul
- MEGP 25E und MEGP 25LS Greifer
-
Universal Robots über Controller von Drittanbietern
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq-Greifer
- Bota F/T-Sensor
-
Hardware-Anschluss
Um sich einen visuellen Überblick über den Schaltplan einer typischen Leader- und Follower-Konfiguration zu verschaffen, lesen Sie bitte die Dokumentation zur Hardwarekonfiguration, die Beispielsystemkonfigurationen und Anschlussanordnungen enthält.