Rechtliche Hinweise
1. Haftungsbeschränkung
Die aktuellen Geschäftsbedingungen, die in Verbindung mit dem folgenden Text gelten, finden Sie unterhaply.co/legal.
Haply Robotics Inc. übernimmt keinerlei Haftung für zufällige, Folge-, indirekte, besondere, strafbare oder exemplarische Schäden sowie für entgangene Gewinne, Umsätze, Geschäftsinformationen oder sonstige finanzielle Verluste, die im Zusammenhang mit Haply , Robotics Inc. oder deren Produkten bzw. Dienstleistungen entstehen oder darauf zurückzuführen sind.
In keinem Fall darf die Haftung und/oder Verpflichtung von Haply Robotics Inc., die sich aus dem Kauf, der Anmietung, der Lizenzierung und/oder der Nutzung von Geräten durch Sie oder Dritte ergibt, den Kaufpreis der Produktlizenz von HARP selbst übersteigen.
HARP Die Software und die Dokumentation werden als Hilfsmittel zur Steuerung und Integration von Robotern bereitgestellt und stellen keine Sicherheitssysteme dar. Es gibt keine Garantie dafür, dass HARP unsichere Konfigurationen oder Kollisionen erkennt oder verhindert.
2. Garantie
Die aktuellen Informationen zur Gewährleistung finden Sie unterhaply.co/legal.
HARP Sollten Probleme mit dem Produkt auftreten, wenden Sie sich bitte umgehend an den Kundendienst, damit wir geeignete Maßnahmen ergreifen können.
3. Allgemeine Hinweise
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz als chirurgisches Steuerungssystem vorgesehen.
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgeschützten Umgebungen ausgelegt. Verwenden Sie dieses Produkt nicht in Gefahrenbereichen oder in explosionsgefährdeten Bereichen.
- Überwachen Sie unbedingt die Funktionen und die Leistung des Systems beim Start und während des Betriebs.
- HARP Das System darf nur von geschultem und qualifiziertem Personal installiert, konfiguriert oder betrieben werden.
- Systemintegratoren müssen bei der Implementierung neuer Geräteinteraktionen darauf achten, dass die Tests und die Sicherheit der Endnutzer berücksichtigt werden.
- Nehmen Sie keine Änderungen am System vor und betreiben Sie es nicht auf andere Weise als in diesem Handbuch beschrieben. HARP Die Garantie erlischt, wenn das Gerät, die Software oder das Zubehör verändert oder für andere als die vorgesehenen Zwecke verwendet wird.
- Der Anwender und der Systemintegrator sind dafür verantwortlich, dass alle für das gesamte System geltenden Sicherheitsstandards und Vorschriften erfüllt werden.
4. Markenzeichen
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ und Happlication™ sind Marken der Haply Robotics Inc.
Sowohl „Microsoft“ als auch „Windows“ sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern.
Alle anderen in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. In diesem Dokument werden die Symbole ™ oder © für Marken oder eingetragene Marken im Text nicht verwendet.
5. Gebrauchsanweisung und Sicherheitshinweise
- HARP bietet keine Funktionen zur Sicherheitsklassifizierung (z. B. sicherheitsklassifizierte Drehzahl, sicherheitsklassifizierter Überwachungsstillstand). Alle sicherheitsrelevanten Funktionen müssen unter Verwendung geeigneter Sicherheitshardware und zertifizierter Steuerungssysteme umgesetzt werden.
- Vermeiden Sie den Einsatz von Robotern, die mit Menschen zusammenarbeiten, HARP , wenn keine umfassende Risikobewertung und keine geeigneten, zertifizierten Sicherheitsvorrichtungen vorhanden sind.
- Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Systems, dass alle Systemkomponenten gemäß den Angaben in den jeweiligen Bedienungsanleitungen sicher montiert und installiert wurden.
- Führen Sie an allen Komponenten, die Teil des Systems sind, regelmäßige Wartungsarbeiten durch.
- HARP Es wird empfohlen, eine quantitative Risikobewertung (QRA) für das verwendete System durchzuführen, um zu ermitteln, wie das Sicherheitssystem in die Robotersteuerung integriert werden kann. Sicherheit ist von entscheidender Bedeutung. Falls Ihnen die Ressourcen zur Durchführung dieser Bewertung fehlen, empfehlen wir Ihnen, sich an ein externes Ingenieurbüro für Risikobewertung zu wenden.
6. Hinweise für den Notfall
Im Notfall schalten Sie das System unverzüglich aus oder drücken Sie, falls das System über einen Not-Aus-Schalter verfügt, diesen. Schalten Sie das System nach Möglichkeit vom Stromnetz ab.
In den folgenden Fällen wenden Sie sich bitte an den Kundensupport von Haply :
- Wenn sich der Roboter nicht wie erwartet bewegt (falsche Richtung, falsche Geschwindigkeit, falsche Gelenkbewegung).
- Wenn sich der Roboter ohne Eingabe bewegt.
- Wenn sich der Roboter ruckartig oder unregelmäßig bewegt.
- Falls das System nach einem Absturz nicht mithilfe von „ HARP “ oder den integrierten Dienstprogrammen des Roboterherstellers wiederhergestellt werden kann.
Die Position, Anzahl und Art der Not-Aus-Einrichtungen und Sicherheitsschaltungen werden auf der Grundlage der Risikobewertung des Systemintegrators festgelegt und müssen den örtlichen Vorschriften und Normen entsprechen.
7. Lizenzvertrag für Softwareprodukte
Die aktuelle Version der Endbenutzer-Lizenzvereinbarung von Hapy Robotics finden Sie unterhaply.co/legal.
8. Software-Update-Service
Die neueste Softwareversion für die Interaktion mit Produkten von Haply Robotics als Eingabegeräte und Zubehör ist im Entwickler-Hub (develop) verfügbar. Wenn Sie Fragen zu früheren Versionen oder Updates haben, wenden Sie sich bitte an den Kundensupport auf der Website (haply.co).
9. Sicherheitshinweise zu Robotersystemen
HARP Der Betrieb darf nur unter direkter Aufsicht und im Rahmen einer aktiven und gezielten Nutzung erfolgen. Dieses System ist nicht für den unbemannten, unbeaufsichtigten oder autonomen Betrieb ausgelegt. Der Benutzer trägt stets die volle Verantwortung für die Überwachung des Roboters und der Software.
Um einen sicheren und unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Host-PC oder Laptop, auf dem die Software „ HARP “ ausgeführt wird, ständig aktiv bleiben. Computereinstellungen wie Energiesparmodus, Ruhezustand, Benutzerabmeldung oder alle Energiesparmodi, die nach einer bestimmten Zeit aktiv werden, müssen deaktiviert werden. HARP verhindert zwar, dass der Computer in den Energiesparmodus wechselt, jedoch können Einstellungen der IT-Abteilung dies möglicherweise außer Kraft setzen. Solche Unterbrechungen können die Kommunikation mit dem Roboter sofort unterbrechen und zu unerwarteten Verhaltensweisen führen.
Wenn der Laptopdeckel geschlossen wird oder das Betriebssystem aus irgendeinem Grund in den Ruhezustand wechselt, wird die Verbindung zum Roboter automatisch beendet. Der Benutzer muss sicherstellen, dass die Energie- und Energiespareinstellungen des Computers so konfiguriert sind, dass der Computer während der gesamten Nutzungsdauer im aktiven Zustand bleibt.
Bei unsachgemäßer Verwendung, unachtsamer Bedienung oder Nichtbeachtung dieser Anweisungen können Schäden an Geräten, Eigentum oder der Umgebung entstehen. HARP Das System und seine Entwickler übernehmen keine Haftung oder Schadensersatzpflicht für Schäden, Verluste oder Verletzungen, die durch Missbrauch, Fahrlässigkeit, unzureichende Aufsicht oder unsichere Betriebsbedingungen entstehen.
Wenn Sie das System nicht aktiv nutzen, schließen Sie bitte stets die Software „ HARP “ und beenden Sie das Programm.
In Umgebungen, in denen Personen den Arbeitsbereich des Roboters ungehindert betreten können, sollten Sie die Verwendung von „ HARP “ zur Ausführung unbeaufsichtigter Automatisierungsprogramme vermeiden.
10. Verantwortung des Benutzers und Hinweis auf das offizielle Handbuch
HARP bietet zwar eine systematische Schnittstelle zum Laden und Anwenden von Roboterkonfigurationen, ersetzt jedoch nicht die Sicherheits-, Einstellungs- oder Kalibrierungsanleitungen der Roboterhersteller. Der Benutzer sollte hinsichtlich der folgenden Punkte die offiziellen Dokumente zu Rate ziehen:
- Mechanische Installation
- Elektrische Sicherheit
- Vorgehensweise bei der Abstimmung/Kalibrierung
- Betriebs- und Sicherheitsgrenzen
- Not-Aus-Vorgang
- Empfohlene Vorgehensweise
Falsche oder unvollständige Konfigurationen können zu unsicheren Roboterbewegungen führen. HARP und seine Entwickler übernehmen keine Haftung für Schäden, Fehlfunktionen oder Verletzungen, die durch falsch definierte Roboterparameter oder Einstellungen entstehen, die von den Herstellerangaben abweichen.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Konfigurationsbeispiele sind unverbindlich und ersetzen nicht die Empfehlungen, Einschränkungen oder Sicherheitshinweise des Roboterherstellers.