Roboterparameter
Sobald der Follower-Roboter verbunden ist, stehen Ihnen verschiedene Steuerungsoptionen wie „Home“, „Reset“ und „Options“ zur Verfügung.
- Startposition: Der Roboter wird in die vordefinierte Standard-Startposition bewegt. Diese Aktion wird unabhängig von den im Arbeitsbereich unter „ HARP “ konfigurierten virtuellen Kollisionsobjekten ausgeführt.
Bevor Sie „Home“verwenden, müssen Sie unbedingt sicherstellen, dass der tatsächliche Arbeitsbereich des Roboters frei ist und die Aktion sicher ausgeführt werden kann.
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Zurücksetzen: Die Verbindung zum Roboter wird zurückgesetzt, und es wird versucht, die Kommunikation mit dem Folgegerät wiederherzustellen.
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Optionen: Öffnet die roboterspezifischen Konfigurationseinstellungen, die in HARP verfügbar sind. Da die in diesem Abschnitt vorgenommenen Änderungen direkt an den Roboter übertragen werden, ist für die unterstützten Einstellungen keine zusätzliche Konfiguration außerhalb von HARP erforderlich. Weitere Informationen finden Sie unter „Robotereinstellungen“.