Roboterparameter

Wenn ein Folgeroboter angeschlossen ist, stehen mehrere Steuerungsoptionen zur Verfügung, darunter „Startseite“, „Zurücksetzen “ und „Optionen“.

1. Startposition: Bewegt den Roboter in seine voreingestellte Standard-Startposition. Diese Bewegung wird unabhängig von den im Arbeitsbereich „ HARP “ konfigurierten virtuellen Kollisionsobjekten ausgeführt.

HINWEIS

Bevor Sie die Funktion „Start“ verwenden, vergewissern Sie sich, dass der physische Arbeitsbereich des Roboters frei ist und die Bewegung sicher ausgeführt werden kann.

2. Zurücksetzen: Setzt die Verbindung des Roboters zurück und versucht, die Kommunikation mit dem Folgegerät wiederherzustellen.

3. Optionen: Öffnet die roboterspezifischen Konfigurationseinstellungen, die unter „ HARP “ verfügbar sind. Die in diesem Abschnitt vorgenommenen Änderungen werden direkt an den Roboter gesendet; für die unterstützten Einstellungen ist daher keine zusätzliche Konfiguration außerhalb von „ HARP “ erforderlich. Weitere Informationen finden Sie unter „Robotereinstellungen“.