Roboterhaltung

Standardmäßig befindet sich der Roboter am Ursprung des Arbeitsraums (0, 0, 0). Bevor Sie mit der Fernsteuerung beginnen, müssen Sie die Position des Roboters so konfigurieren, dass der virtuelle Arbeitsraum der physikalischen Anordnung entspricht.

Das Ziel besteht darin, sicherzustellen, dass die Bewegung des Führenden intuitiv mit der des Folgenden übereinstimmt. Wenn der Benutzer beispielsweise das Eingabegerät nach links bewegt, muss sich auch der Roboter nach links bewegen. Ebenso muss eine Aufwärtsbewegung des Eingabegeräts einer Aufwärtsbewegung des Roboters entsprechen.

So konfigurieren Sie die Position des Roboters:

1. Öffnen Sie die Seite „Arbeitsbereich“ unter HARP.
2. Suchen Sie links den Bereich „Arbeitsbereichskonfiguration “.
3. Wählen Sie den verbundenen Roboter in der Objektliste auf der linken Seite aus.
4. Verwenden Sie die Konfigurationsfelder des Roboters auf der rechten Seite, um Folgendes anzupassen:
   • Position (X, Y, Z): Legt die Position der Roboterbasis im Arbeitsraum in Metern fest.
   • Drehung: Legt die Ausrichtung der Roboterbasis in Grad fest.

Mit diesen Einstellungen lassen sich verschiedene Positionen und Ausrichtungen des Roboters im physischen Arbeitsraum darstellen.

Sie können die Ausrichtung auch konfigurieren, indem Sie Inverse3 durch Anpassen der Werte in den Feldern „Rotation“ und „ Inverse3 “. Diese Werte werden in Grad angegeben.

ANMERKUNG

Klicken Sie auf „Speichern“, bevor Sie die Seite verlassen, um die aktualisierte Konfiguration zu speichern.