HARP — Fortschrittliche Plattform für Humanrobotik

HARP ist eine Software-Schnittstelle, die ein haptisches Gerät Haply Inverse3 , das als „Leader“ fungiert, mit einem Roboterarm verbindet, der als „Follower“ fungiert.

HARP vereinfacht die Fernsteuerung von Robotern, die Automatisierung von Aufgaben und die Datenerfassung und bietet dabei einen benutzerfreundlichen Arbeitsablauf, der sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Robotik-Experten geeignet ist.

Wichtigste Funktionen

• Haptische 1:1-Fernsteuerung mit einstellbarer Skalierung von Position und Drehung
• Achsenverriegelung für Translations- und Rotationsbewegungen
• Einstellbare virtuelle Arbeitsbereichsgrenzen zur Festlegung und Begrenzung des Arbeitsbereichs des Roboters
• Virtuelle Kollisionsobjekte, deren Größe und Position beliebig im Arbeitsbereich konfiguriert werden können
• Unbegrenzte Aufzeichnung von Bewegungsabläufen und Wiedergabe von Makros, mit Bestätigung durch den Bediener vor der Ausführung durch den Roboter
• Flexible Montagevarianten des Roboters in Bezug auf das Roboterbasiskoordinatensystem
• Wiederherstellungsverfahren bei Notabschaltungen, Schutzabschaltungen und Kollisionen
• Integration von Sicherheitssteuerungen, einschließlich der Gateways GPNT1 und FlexiSoft
• Echtzeit-Zugriff auf die Daten des Führungsfahrzeugs und des nachfolgenden Fahrzeugs
• Unterstützung von zwei externen Kameraströmen
• Unterstützung von Roboterarmen und Greifern durch Erweiterungsmodule
• Sicherheitsüberprüfung der Kontrollgruppen, die den Start einer Sitzung verhindert, solange nicht alle erforderlichen Geräte ordnungsgemäß konfiguriert sind
• Vollständige 3D-Visualisierung des Arbeitsbereichs direkt in der Bedienoberfläche
• Andockbare und in der Größe anpassbare Schnittstellenfelder mit gespeicherten Anordnungskonfigurationen
• Die Steuerung „Home“ lässt sich direkt über die Bedienoberfläche konfigurieren
• Aufzeichnung und Wiedergabe zeitbasierter Bewegungen
• Lesesequenzen, die mehrere aufgezeichnete Makros in längeren automatisierten Arbeitsabläufen kombinieren
• Navigation per Blase und haptische Rückmeldung für eine bessere Steuerung der Fernsteuerung
• Unterstützung für den Roboter Mecademic Meca500 und dessen Endeffektoren
• Unterstützung von Universal Robots-Modellen durch eine Steuerung eines Drittanbieters
• Unterstützung von EtherCAT- und Ethernet-Konnektivität für F/T-Sensoren von Bota
• Kollisionsvermeidung und Bahnplanung für programmierbare Bewegungen im Heimbereich

Für einen schnellen Überblick über HARP, sehen Sie sich das folgende Video an.