HARP — Plattform für fortgeschrittene Humanoid-Robotik

HARP ist eine Software-Schnittstelle, die ein haptisches Gerät, das als Leader fungiert ( Haply Inverse3 ), mit einem Roboterarm verbindet, der als Follower fungiert.

HARP Es vereinfachtdie Fernsteuerung von Robotern, die Automatisierung von Aufgaben und die Datenerfassungund bietet benutzerfreundliche Arbeitsabläufe, die für jeden – vom Anfänger bis zum erfahrenen Robotik-Experten – leicht zu bedienen sind.

Wichtigste Funktionen

• 1:1-Haptik-Teleoperation mit einstellbarer Skalierung von Position und Drehung
• Achsenspezifische Arretierung, die sowohl für Translations- als auch für Rotationsbewegungen geeignet ist
• Einstellbare Begrenzungen für virtuelle Arbeitszonen zur Definition und Begrenzung des Bewegungsraums von Robotern
• Virtuelle Kollisionsobjekte, deren Größe und Ausrichtung an beliebiger Stelle im Arbeitsbereich festgelegt werden können
• Unbegrenzte Bewegungsaufzeichnung und Makro-Wiedergabe, die vor der Ausführung durch den Roboter vom Bediener überprüft werden müssen
• Flexible Befestigungskonzepte für Roboter im Bezug auf den Basisreferenzrahmen
• Wiederherstellungs-Workflow für Notabschaltungen, Schutzabschaltungen und kollisionsbezogene Ereignisse
• Integration mit Sicherheitssteuerungen, einschließlich GPNT1 und FlexiSoft-Gateway
• Echtzeit-Zugriff auf die Daten von Leader und Follower
• 2.Unterstützung für externe Kamerastreams des Systems
• Unterstützung für Roboterarme und Greifer durch Plug-ins
• Sicherheitsüberprüfung der Steuerungsgruppe, um den Start der Sitzung zu verhindern, bis alle erforderlichen Geräte korrekt konfiguriert sind
• Vollständige Visualisierung des 3D-Arbeitsbereichs, der direkt innerhalb der Befehlsschnittstelle verfügbar ist
• Andockbare und in der Größe anpassbare Bedienfelder mit gespeicherten Layoutkonfigurationen
• Konfigurierbare Startbefehle, die direkt über die Befehlsschnittstelle gesteuert werden können
• Zeitbasierte Bewegungsaufzeichnung und -wiedergabe
• Kombinieren Sie mehrere aufgezeichnete Makros zu einer Wiedergabesequenz, um einen längeren automatisierten Arbeitsablauf zu erstellen
• Bubble-Navigation und haptische Dämpfung zur Verbesserung der Steuerung von Telearbeitsplätzen
• Support für den Mecademic Meca500-Roboter und dessen Endeffektor
• Unterstützung von Universal Robots -Modellen über Controller von Drittanbietern
• Unterstützung für EtherCAT- und Ethernet-Anschlüsse für Bota F/T-Sensoren
• Kollisionsvermeidung und Wegplanung für programmierbare Bewegungsabläufe im Haushalt

HARP Einen Überblick darüber erhalten Sie im folgenden Video.