HARP — Hochentwickelte Mensch-Roboter-Plattform

HARP Es handelt sich um eine Software-Schnittstelle, die das als Master (Leader) fungierende haptische Gerät Haply Inverse3 mit dem als Slave (Follower) fungierenden Roboterarm verbindet.

HARP Es vereinfacht die Fernsteuerung von Robotern, die Automatisierung von Aufgaben und die Datenerfassungund bietet damit allen Anwendern – vom Einsteiger bis zum erfahrenen Robotik-Experten – komfortable Arbeitsabläufe.

Hauptfunktionen

• 1:1-Fernsteuerung mit haptischem Feedback, unterstützt einstellbare Position, Drehung und Zoom
• Achsenweise Arretierung, wobei die Translationsbewegung und die Rotationsbewegung jeweils separat arretiert werden können
• Einstellbare Begrenzung des virtuellen Arbeitsbereichszur Definition und Begrenzung des Arbeitsraums des Roboters
• Virtuelle Kollisionsobjekte,deren Abmessungen und Lage an beliebiger Stelle im Arbeitsraum konfiguriert werden können
• Unbegrenzte Anzahl von Bewegungsaufzeichnungen und Makro-Wiederholungen; vor der Ausführung durch den Roboterist eine Bestätigung durch den Bediener erforderlich.
• Flexible Konfiguration der Roboterinstallation, die relativ zum Referenzkoordinatensystem des Roboterfußes eingestellt werden kann
• Wiederherstellung des Arbeitsablaufszur Bearbeitung von Not-Aus-Ereignissen, Schutzabschaltungen und kollisionsbezogenen Ereignissen
• Integrierte Sicherheitssteuerungen, darunter GPNT1 und FlexiSoft-Gateways
• Echtzeit-Zugriff auf Daten von Master- und Slave-Systemen
• UnterstütztVideostreams von zweiexternen Kameras
• Unterstützung für pluginbasierte Roboterarme und Greifer
• Sicherheitsprüfung der Kontrollgruppe:Verhindert den Start der Sitzung, bis alle erforderlichen Geräte korrekt konfiguriert sind
• Vollständige 3D-Visualisierung des Arbeitsraums, direkt in der Befehlszeile angezeigt
• Andockbare, in der Größe anpassbare Bedienfelder, deren Layoutkonfiguration gespeichert werden kann
• Konfigurierbare „Home“-Befehle, die direkt über die Befehlszeile aufgerufen werden können
• Zeitgesteuerte Aufzeichnung und Wiedergabe von Bewegungen
• Mit der Wiedergabesequenz lassensich mehrere aufgezeichnete Makros zu längeren automatisierten Arbeitsabläufen kombinieren.
• Blasennavigation und haptische Dämpfungzur Verbesserung der Fernsteuerung
• Unterstützt den Mecademic Meca500-Roboter und dessen Endeffektoren
• Unterstützt Modelle von Universal Robots, realisiert über eine Steuerung eines Drittanbieters
• Unterstützung für Bota F/T-Sensoren über EtherCAT- und Ethernet-Verbindungen
• Kollisionsvermeidung und Wegplanungfür programmierbare Home-Bewegungen

Wenn Sie sich schnell einen Überblick verschaffen möchten HARP, schauen Sie sich bitte das folgende Video an.