HARP — Plattform für fortgeschrittene Humanoid-Robotik

HARPEs handelt sich um eine Software-Schnittstelle, die das haptische Gerät Haply Inverse3 , das die Rolle des „Leaders“ übernimmt, mit einem Roboterarm verbindet, der die Rolle des „Followers“ übernimmt.

HARP vereinfacht die Fernsteuerung von Robotern, die Automatisierung von Arbeitsabläufen und die Datenerfassungund bietet Arbeitsabläufe, die von Anfängern bis hin zu erfahrenen Robotik-Experten von jedem problemlos genutzt werden können.

Wichtigste Funktionen

• 1:1-haptische Fernsteuerung mit einstellbarer Position und Drehung
• Achsenweise Arretierung sowohl für die Translationsbewegung als auch für die Drehbewegung
• Einstellbare virtuelle Arbeitsbereichsgrenzen zur Definition und Begrenzung des Arbeitsraums des Roboters
• Virtuelle Kollisionsobjekte, deren Größe und Position an beliebiger Stelle im Arbeitsbereich konfiguriert werden können
• Unbegrenzte Aufzeichnung von Bewegungen und Wiedergabe von Makros, die vor dem Start des Roboters vom Bediener überprüft werden
• Flexible Roboterbefestigungskonstruktion relativ zum Referenzrahmen der Roboterbasis
• Wiederherstellungsabläufe für Not-Aus, Schutzabschaltungen und kollisionsbedingte Ereignisse
• Integration von Sicherheitssteuerungen, einschließlich GPNT1 und FlexiSoft-Gateways
• Echtzeit-Zugriff auf Daten zu Leadern und Followern
• Unterstützung für zwei externe Kameraströme
• Plug-in-basierte Unterstützung für Roboterarme und Greifer
• Sicherheitsüberprüfung durch eine Kontrollgruppe, die den Start der Sitzung verhindert, bis alle erforderlichen Geräte korrekt konfiguriert sind
• Vollständige Visualisierung des 3D-Arbeitsbereichs, die direkt innerhalb der Befehlsschnittstelle bereitgestellt wird
• Andockbare und in der Größe anpassbare Bedienfelder, die gespeicherte Layoutkonfigurationen unterstützen
• Der Befehl „Home“, der direkt über die Befehlsschnittstelle konfiguriert werden kann
• Zeitbasierte Aufzeichnung und Wiedergabe von Bewegungen
• Wiedergabesequenz, mit der mehrere aufgezeichnete Makros zu einem längeren Automatisierungs-Workflow zusammengefasst werden können
• Bubble-Navigation und haptische Dämpfung zur Verbesserung der Fernsteuerung
• Unterstützung für den Mecademic Meca500-Roboter und die dazugehörigen Endeffektoren
• Unterstützung von Universal Robots-Modellen über Controller von Drittanbietern
• Unterstützung für EtherCAT- und Ethernet-Anschlüsse für den Bota F/T-Sensor
• Kollisionsvermeidung und Wegplanung für programmierbare Home-Bewegungen

HARPEinen kurzen Überblick finden Sie im folgenden Video.