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Symbole, Hinweise und Begriffsdefinitionen

HARP Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Verwendung sorgfältig durch. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung gut auf, damit Sie später darauf zurückgreifen können.

Wenn Sie technische Unterstützung benötigen, stehen Ihnen auf der Website haply.co ein Kontaktformular sowie weitere Support-Materialien zur Verfügung.

Symbol​

In diesem Handbuch kennzeichnen die folgenden Symbole wichtige Hinweise zur Sicherheit und zur Verwendung. Bitte lesen Sie diese Hinweise unbedingt aufmerksam durch:

Gefahr

Dies weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Warnung

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Bezeichnet eine Situation, die zu Schäden am Produkt oder an Eigentum führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Anmerkung

HARP Es werden zusätzliche Informationen oder Erläuterungen bereitgestellt, die eine effektive Nutzung unterstützen. Dies stellt keine Gefahrenhinweise dar.

Hinweise​

  1. Die unerlaubte Vervielfältigung dieses Dokuments, ganz oder in Auszügen, ist untersagt.
  2. Der Inhalt dieses Dokuments kann ohne vorherige Ankündigung geändert oder verbessert werden.
  3. Wir haben uns sehr bemüht, den Inhalt dieses Dokuments so vollständig und genau wie möglich zu gestalten. Sollten Sie Fehler entdecken oder Fragen haben, wenden Sie sich bitte an Haply Robotics.
  4. Unabhängig von Punkt 3 übernimmt Haply Robotics keinerlei Haftung für Folgen, die sich aus der Nutzung dieses Produkts ergeben.
  5. Sollten die Inhalte dieses Dokuments im Widerspruch zu den Sicherheitsanforderungen in den Unterlagen des Roboterherstellers oder zu den örtlichen Vorschriften stehen, haben diese Unterlagen Vorrang.

Begriffsdefinitionen​

  • HARP: Eine hochmoderne Roboterplattform für den Menschen.

  • Leiter: Ein Eingabegerät, das Positions-, Richtungs- oder sonstige Steuerungsdaten liefert, die zur Befehlsübermittlung an ein oder mehrere Folgegeräte verwendet werden.

  • Follower: Ein Roboter, der während der Fernsteuerung Befehle vom Leader empfängt oder Befehle aus aufgezeichneten Wiedergabedaten ausführt.

  • Fernsteuerung: Hierbei handelt es sich um ein Steuerungsverfahren, bei dem ein Bediener den Roboter über ein Steuergerät in Echtzeit fernsteuert.

  • Kupplung: Eine Softwarefunktion, die den Leader vorübergehend vom Follower trennt, sodass der Bediener die Position des Leaders wiederherstellen kann, ohne entsprechende Roboterbewegungen anweisen zu müssen.

  • Endeffektor: Ein Gerät, das am Ende eines Roboterarms angebracht ist und mit der Umgebung interagiert, beispielsweise in Form eines Greifers, eines Werkzeugs oder eines Sensors.

  • Roboterflansch: Eine mechanische Befestigungsschnittstelle am Ende eines Roboterarms, an der Endeffektoren, Werkzeuge, Sensoren oder Adapter angebracht werden können.

  • TCP: In der Robotik steht TCP für „Tool Center Point“ (Werkzeugmittelpunkt) und bezeichnet einen präzisen, festgelegten Bezugspunkt am Endeffektor des Roboters, an dem das Werkzeug mit der Außenwelt interagiert.

  • Makro: Eine aufgezeichnete Abfolge von Roboteraktionen oder Befehlen, die in HARP automatisch ausgeführt werden können.

  • Aufzeichnung: HARP Hier wird beschrieben, wie während einer Aufzeichnungssitzung Daten von Folger-Geräten erfasst werden. Die Aufzeichnungsdaten sind .hrpr Es wird als Datei gespeichert.

  • Wiedergeben: HARP .hrpr Dabei werden die zuvor aufgezeichneten Bewegungsdaten der Follower, die in einer Datei gespeichert sind, wiedergegeben.

  • Skalierte Navigation: Hierbei handelt es sich um einen Fernsteuerungsmodus, bei dem die Bewegungen des Folgers proportional zu denen des Führers erfolgen. Der Bewegungsmaßstab kann auf eine 1:1-Steuerung eingestellt oder so angepasst werden, dass die Bewegungen des Folgers im Vergleich zu den Eingaben des Führers kleiner oder größer ausfallen.

  • Arbeitsbereich: Eine in HARP dargestellte dreidimensionale Arbeitsumgebung, die den Erreichbarkeitsbereich des Roboters, festgelegte Arbeitsbereichsgrenzen sowie virtuelle Kollisionen oder auszuschließende Objekte umfasst.

  • Sicherheitssteuerung: Ein spezielles Sicherheitsgerät, das in der industriellen Automatisierung zum Einsatz kommt. Es überwacht sicherheitsrelevante Eingänge und versetzt die angeschlossene Maschine in einen geeigneten Sicherheitszustand, sobald ein gefährlicher Zustand oder ein Fehler erkannt wird.

  • Ausgangsposition: Eine vom Benutzer konfigurierbare Roboterhaltung, die in „ HARP “ als Referenzposition oder Rückkehrposition definiert werden kann.

  • Bubble-Navigation: Ein Fernsteuerungsmodus, der eine standortbasierte Skalierungssteuerung mit einer geschwindigkeitsbasierten Steuerung kombiniert. Dadurch kann der Bediener einen größeren Arbeitsbereich erkunden, ohne häufig die Kupplung betätigen zu müssen, und bei kleinen Bewegungen weiterhin eine präzise Steuerung gewährleisten.

  • Dämpfung: Ein haptischer Effekt, bei dem eine der Bewegung entgegenwirkende Kraft ausgeübt wird, um Vibrationen während der Fernsteuerung zu reduzieren und die Stabilität zu erhöhen.