Zum Hauptinhalt springen

2. Symbole, Sicherheitshinweise und Begriffsbestimmungen

Vielen Dank, dass Sie sich für die „Haply “ Advanced Robotics Platform (HARP) entschieden haben.

Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Verwendung sorgfältig durch. Bewahren Sie sie nach dem Lesen an einem sicheren Ort auf, an dem Sie später leicht darauf zurückgreifen können.

Um mit dem Support in Kontakt zu treten, besuchen Sie bitte haply , um auf unser Kontaktformular und weitere Support-Ressourcen zuzugreifen.

2.1 Symbole​

In dieser Anleitung weisen die folgenden Symbole auf wichtige Sicherheits- und Gebrauchshinweise hin. Bitte lesen Sie diese sorgfältig durch:

GEFAHR

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann.

WARNUNG

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann.

ACHTUNG

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen könnte.

HINWEIS

Weist auf eine Situation hin, die – sofern sie nicht vermieden wird – zu Produkt- oder Sachschäden führen könnte.

2.2 Vorsichtsmaßnahmen​

  1. Die unbefugte Vervielfältigung dieses Handbuchs, sei es ganz oder teilweise, ist untersagt.
  2. Der Inhalt dieses Handbuchs kann ohne vorherige Ankündigung geändert oder verbessert werden.
  3. Es wurden große Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass der Inhalt dieses Handbuchs so vollständig und korrekt wie möglich ist. Sollten Sie Fehler entdecken oder Fragen haben, wenden Sie sich bitte an den Kundensupport unter Haply .
  4. Ungeachtet Punkt 3 haftet „ Haply Robotics“ nicht für Folgen, die sich aus der Nutzung dieses Produkts ergeben.
  5. Sollten in dieser Anleitung Abweichungen von den Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation des Roboterherstellers oder von den örtlichen Vorschriften bestehen, haben diese Dokumente Vorrang.

2.3 Begriffsbestimmungen​

  • HARP: Plattform für fortgeschrittene humanoide Robotik
  • Leiter: Ein Eingabegerät, das Daten liefert, die zur Steuerung von Folgegeräten verwendet werden können.
  • Follower: Ein Gerät, das Befehle und Aktionen erhält, die auf dem Leader oder der Wiedergabefunktion basieren.
  • Aufzeichnung: Eine Sammlung aller Folgegeräte und ihrer Daten während einer Aufzeichnungssitzung. Wird als Datei im Format `*.hrpr` gespeichert.
  • Wiedergabe: Die Wiedergabe aller Daten der Follower-Geräte, die während einer Aufzeichnung erfasst wurden. Die Wiedergabe erfolgt aus einer *.hrpr-Datei.
  • Endeffektor: Das am Ende eines Roboterarms angebrachte Gerät, das mit der Umgebung interagiert – beispielsweise ein Greifer, ein Werkzeug oder ein Sensor.
  • Roboterflansch: Die standardisierte Befestigungsschnittstelle am Ende eines Roboterarms, an der der Endeffektor angebracht wird. Sie dient zur Herstellung mechanischer und elektrischer Verbindungen.
  • Fernsteuerung: Ein Steuerungsverfahren, bei dem ein menschlicher Bediener einen Roboter in Echtzeit aus der Ferne steuert; wird häufig in gefährlichen oder unzugänglichen Umgebungen eingesetzt.
  • Kupplung: Ein Mechanismus oder eine Softwarefunktion, die es ermöglicht, die Eingaben des Bedieners vom Roboter zu trennen, die Steuerung vorübergehend anzuhalten oder freizugeben, ohne das System herunterzufahren.
  • Makro: Eine vorprogrammierte Abfolge von Roboterbefehlen oder -bewegungen, die automatisch ausgeführt werden kann