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Einrichtung

Voraussetzungen​

Bevor Sie HARP, müssen Sie den „Haply “-Hub installieren. Der „ Haply “-Hub verwaltet die Kommunikation zwischen den unterstützten „Haply “-Geräten und HARP.

  1. Besuchen Sie den „Haply “-Entwickler-Hub, um die neueste kompatible Version des „ Haply “-Hubs herunterzuladen.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Installationsanweisungen auf dem Bildschirm.
  3. Nach der Installation läuft der „ Haply Hub“ im Hintergrund und hält die Verbindung zu den angeschlossenen „ Haply “-Geräten aufrecht.
HINWEIS

Auf dem von Ihnen verwendeten Computer sollte keine separate Instanz des „ Haply Inverse Service“ installiert sein. Anweisungen zum Entfernen des „ Haply Inverse Service“ vor der Installation finden Sie unter „Haply Service Removal “. HARP

Installieren HARP​

Wenn Sie „ HARP “ erwerben, erhalten Sie von unserem Team die Installationsdatei „HARP “. Dabei handelt es sich um ein Ein-Datei-Installationsprogramm, das alles enthält, was Sie zur Einrichtung der Plattform benötigen.

  1. Führen Sie das Installationsprogramm aus

    Führen Sie das Installationsprogramm aus

  2. Wählen Sie einen Installationsort, der so nah wie möglich an Ihrem Stammverzeichnis liegt.

    Wählen Sie einen Installationsort aus

  3. Aktivieren Sie die Kontrollkästchen, wenn Sie „ HARP “ ausführen oder eine Desktop-Verknüpfung erstellen möchten, und klicken Sie auf „Fertig stellen“.

    Installation abschließen

  4. Wenn die Installation erfolgreich war, starten Sie HARP. Beim Start der Anwendung wird die Willkommensseite angezeigt. Willkommen bei HARP!

    HARP Startseite

Verbindungen​

HARP stellt über COM-Anschlüsse oder IP-Verbindungen eine Verbindung zu Geräten her.

  • Falls Ihr Computer den Zugriff auf COM-Ports, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen einschränkt, passen Sie die entsprechenden Sicherheitseinstellungen an, um die Kommunikation zwischen HARPHaply -Hub und angeschlossenen „ Haply “-Geräten zu ermöglichen.
  • TCP/IP-Verbindungen werden von vielen nachgeschalteten Geräten genutzt. Stellen Sie sicher, dass alle Geräte im entsprechenden Netzwerk oder Subnetz konfiguriert sind und dass jedes Gerät über eine eindeutige IP-Adresse verfügt.
  • Konfigurieren Sie gegebenenfalls die lokale IP-Adresse Ihres Computers so, dass sie mit dem IP-Adressbereich kompatibel ist, der von den angeschlossenen Folger-Geräten verwendet wird.
  • Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für eine Netzwerkkonfiguration:
GerätIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboterarm192.168.2.3
Endeffektor/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitssteuerung192.168.2.6
HINWEIS

Alle Netzwerkgeräte sollten mit einer statischen IP-Adresse konfiguriert werden.

Lizenzaktivierung​

Wenn Sie „ HARP “ zum ersten Mal starten, stehen Ihnen nur eingeschränkte Funktionen zur Verfügung, bis eine gültige Lizenz aktiviert wird.

Um Ihre Lizenz zu aktivieren, befolgen Sie bitte die Anweisungen im Abschnitt „Lizenz “.