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Ein bestehendes Projekt öffnen

Neben der Erstellung eines neuen Projekts können Sie mit „ HARP “ auch zuvor gespeicherte Projekte öffnen.

Jedes „ HARP “-Projekt enthält die folgenden Dateien und Ordner:

  • raw/: Hier werden alle aufgezeichneten Bewegungsdaten gespeichert. Dieser Ordner ist leer, wenn ein neues Projekt zum ersten Mal angelegt wird.
  • project.json: Enthält die Hauptprojektkonfiguration und wichtige Projektinformationen.
  • scene.usda: Speichert die Projektszene einschließlich der konfigurierten Objekte und ihrer Eigenschaften.

Ein Projekt beim Start öffnen​

Wenn „ HARP “ gestartet wird, klicken Sie auf „Vorhandenes Projekt öffnen“, um ein zuvor gespeichertes Projekt zu laden.

Wechseln Sie in das Projektverzeichnis und wählen Sie die project.json Datei. „ HARP “ verwendet diese Datei, um die gespeicherte Projektkonfiguration zu laden und die Projektszene sowie die Einstellungen aus der vorherigen Sitzung wiederherzustellen.

harp _NeuesProjektErstellen

Zwischen Projekten wechseln​

Wenn Sie an einem bestehenden Projekt arbeiten, klicken Sie unten auf der Seite auf „Projekt löschen“, um zu einem anderen Projekt zu wechseln.

Projekt löschen

Es erscheint ein Bestätigungsdialog, in dem Sie auswählen können, ob Sie das aktuelle Projekt vor dem Schließen speichern möchten.

Nachdem Sie das aktuelle Projekt geschlossen haben, können Sie ein neues Projekt erstellen oder ein bestehendes Projekt wie oben beschrieben öffnen.

speichern oder nicht

Projekt neu laden​

Sie können das aktuelle Projekt neu laden, indem Sie unten auf der Seite auf „Projekt neu laden “ klicken.

Bevor das Neuladen beginnt, wird ein Bestätigungsdialogfeld angezeigt. Durch das Neuladen wird das Projekt in den zuletzt gespeicherten Zustand zurückversetzt und die gespeicherte Szene sowie die Konfiguration wiederhergestellt.

Neu laden

HINWEIS

Speichern Sie alle Änderungen, bevor Sie das Projekt neu laden. Nicht gespeicherte Änderungen gehen verloren.

Ein Projekt mit einer anderen Steuergruppe laden​

Beim Öffnen eines bestehenden Projekts muss die gespeicherte Steuerungsgruppe korrekt wiederhergestellt und validiert werden, bevor das Projekt gestartet werden kann. Wenn die Steuerungsgruppe nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration übereinstimmt, verhindert „ HARP “ den Start der Sitzung.

Diese Sicherheitsüberprüfung stellt sicher, dass die erforderlichen Geräte und deren Konfigurationen mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen. Innerhalb der Steuerungsgruppe wird eine Validierungsmeldung angezeigt, wenn beispielsweise:

  • Ein Roboter ist über eine andere IP-Adresse verbunden.
  • Ein Gerätetyp von „ Haply “ hat sich geändert, beispielsweise durch den Austausch eines VerseGrip gegen einen Ruko.
  • Der konfigurierte Endeffektor stimmt nicht mit der gespeicherten Projektkonfiguration überein.
  • Ein erforderliches Gerät fehlt oder ist falsch konfiguriert.

Gerätekennungen können sich von Sitzung zu Sitzung unterscheiden, doch die erforderlichen Gerätetypen und die entsprechenden Konfigurationsparameter müssen mit dem gespeicherten Projekt übereinstimmen.

Schutzvorrichtung

HINWEIS

Beheben Sie alle gemeldeten Konfigurationsprobleme, bevor Sie das Projekt starten.

Projekt speichern​

Ein Projekt kann beim Schließen von „ HARP “ oder beim Wechsel zwischen Projekten gespeichert werden.

Durch das Speichern des Projekts wird die project.json Datei mit der aktuellen Projektkonfiguration.

HINWEIS

Speichern Sie unbedingt alle Änderungen, bevor Sie das aktuelle Projekt schließen oder löschen, um zu vermeiden, dass ungespeicherte Arbeit verloren geht.