Systemanforderungen
Um sicherzustellen, dass Sie HARP ein optimales Erlebnis zu gewährleisten, müssen die Mindestanforderungen an die Hardware sowie die erforderlichen Spezifikationen der „Haply Robotics“-Software erfüllt sein.
Bitte stellen Sie sicher, dass eine kompatible Version des „Haply -Hub“ sowie der Geräte-Firmwareauf dem System installiert ist.
Der Betrieb von „ HARP “ auf Systemen, die die Mindestanforderungen nicht erfüllen, kann zu Leistungseinbußen oder Verzögerungen führen. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers, sicherzustellen, dass die Systemleistung den Anforderungen seiner Anwendung entspricht.
Für „HARP “ v2.xgelten folgendeMindestversionen:
| Anforderungen | Version |
|---|---|
| CPU | i7 der 13. Generation oder neuer, Core 7, Core 7 Ultra |
| Arbeitsspeicher | 8 GB |
| Speicher | 64 GB |
| Monitor | 1080p-Auflösung; für ein optimales Erlebnis wird ein Touchscreen empfohlen |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Geräte-Firmware | 7.8.0 |
| Service-SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Anleitungen zur Installation oder Aktualisierung der Software „ Haply “ finden Sie im Einführungshandbuch unterInverse3 sowie Haply Inverse SDK. Die aktuellste verfügbare Version der Haply -Software finden Sie im Entwicklerzentrum unterHaply .
Unterstützte Hardware
HARP v2.x unterstützt folgende Hardware:
-
Hauptgeräte:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Von dem Gerät:
-
Mecademic
- Meca500-Roboterarm, unterstützt direkte TCP-Steuerung
- MPM500 Pneumatikmodul
- MEGP 25E und MEGP 25LS Greifer
-
Universal Robots, die über einen Controller eines Drittanbieters angeschlossen sind
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq-Greifer
- Bota F/T-Sensor
-
Hardware-Anschluss
Wenn Sie sich einen anschaulichen Überblick über die Schaltpläne gängiger Haupt- und Nebengerätekonfigurationen verschaffen möchten, lesen Sie bitte den Abschnitt „Hardwarekonfiguration“, in demBeispielsystemkonfigurationen und Anschlussschemata aufgeführt sind.