Rechtlicher Haftungsausschluss
1. Haftungsbeschränkung
Aktuelle Geschäftsbedingungen, die möglicherweise zusätzlich zu den nachstehenden Bestimmungen gelten, finden Sie unter haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. übernimmt keinerlei Haftung für Neben-, Folge-, Sonder-, Straf- oder exemplarische Schäden sowie für entgangene Gewinne, Einnahmen, den Verlust geschäftlicher Informationen oder sonstige finanzielle Verluste, die sich aus Haply , Robotics Inc. oder einem ihrer Produkte oder Dienstleistungen ergeben oder damit in Zusammenhang stehen.
In keinem Fall übersteigt die Haftung und/oder Verpflichtung vonHaply Robotics Inc. im Zusammenhang mit dem Kauf, der Anmietung, der Lizenzierung und/oder der Nutzung der Geräte durch Sie oder Dritte den Kaufpreis der Produktlizenz von HARP selbst.
HARP Die Software und die Dokumentation dienen lediglich als Hilfsmittel für die Steuerung und Integration von Robotern und stellen kein Sicherheitssystem dar.HARP übernimmt keine Gewähr dafür, dass unsichere Konfigurationen oder Kollisionen erkannt oder verhindert werden können.
2. Gewährleistung
Aktuelle Informationen zur Garantie finden Sie unter haply.co/legal.
Sollten bei der Nutzung der Produkte von HARP Probleme auftreten, wenden Sie sich bitte umgehend an unser Support-Team, um die geeignete Vorgehensweise zu ermitteln.
3. Allgemeine Hinweise
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz als Steuerungssystem für chirurgische Eingriffe geeignet.
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgeschützten Bereichen geeignet. Verwenden Sie dieses Produkt nicht an gefährlichen Orten oder in Umgebungen, in denen Explosionsgefahr besteht.
- Bitte achten Sie darauf, die Funktion und Leistung des Systems während des Starts und des Betriebs kontinuierlich zu überwachen.
- Nur geschultes und entsprechend qualifiziertes Personal darf Systeme von HARP installieren, konfigurieren oder bedienen.
- Systemintegratoren sollten bei der Implementierung neuer Geräteinteraktionen umsichtig vorgehen und sicherstellen, dass die Tests und die Sicherheit der Endnutzer umfassend berücksichtigt werden.
- Bitte nehmen Sie keine Änderungen an diesem System vor und betreiben Sie es nicht auf eine andere Weise als in dieser Bedienungsanleitung beschrieben. Sollte das „ HARP“, Software oder Zubehör verändert oder für andere als die vorgesehenen Zwecke verwendet werden, erlischt die Garantie.
- Anwender und Systemintegratoren sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass das gesamte System alle geltenden Sicherheitsstandards und Vorschriften erfüllt.
4. Markenzeichen
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ und Happlication™ sind Marken der Haply Robotics Inc.
„Microsoft“ und „Windows“ sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern.
Alle anderen in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. Die im Text dieses Dokuments genannten Marken oder eingetragenen Marken sind nicht mit den Symbolen ™ oder © gekennzeichnet.
5. Gebrauchsanweisung und Sicherheitshinweise
- HARP Es werden keine Sicherheitsstufenfunktionen bereitgestellt (z. B. Geschwindigkeit in Sicherheitsstufe, Überwachung von Stillständen in Sicherheitsstufe). Alle sicherheitsrelevanten Funktionen müssen über geeignete Sicherheitshardware und zertifizierte Steuerungssysteme realisiert werden.
- Bitte verwenden Sie HARP nicht für den Betrieb von Robotern, die in kooperativer Interaktion mit Personen stehen, es sei denn, es wurde eine umfassende Risikobewertung durchgeführt und es wurden geeignete Sicherheitsmaßnahmen zur Zertifizierung umgesetzt.
- Stellen Sie vor der Installation des Betriebssystems sicher, dass alle Systemkomponenten gemäß den Angaben in den jeweiligen Bedienungsanleitungen installiert und fest montiert sind.
- Bitte führen Sie regelmäßige Wartungsarbeiten an allen Komponenten des Systems durch.
- Für alle Systeme, in denen „ HARP “ zum Einsatz kommt, empfehlen wir die Durchführung einer quantitativen Risikobewertung (QRA), um festzustellen, wie das Sicherheitssystem mit der Robotersteuerung kombiniert werden kann. Sicherheit ist von entscheidender Bedeutung. Sollten Sie nicht in der Lage sein, diese Bewertung selbst durchzuführen, empfehlen wir Ihnen, sich an ein externes Ingenieurbüro für Risikobewertung zu wenden.
6. Hinweise für Notfälle
Im Notfall schalten Sie bitte sofort die Stromversorgung des Systems ab; falls das System mit einem Not-Aus-Schalter ausgestattet ist, betätigen Sie diesen bitte. Sofern es die Umstände zulassen, schalten Sie bitte die Stromversorgung des Systems ab.
Bitte wenden Sie sich in den folgenden Fällen an den Kundensupport unter Haply :
- Die Bewegungen des Robotersentsprechen nicht den Erwartungen(falsche Richtung, falsche Geschwindigkeit, falsche Gelenkstellung).
- Der Roboter bewegt sich ohne Eingabe.
- Die Bewegung des Roboters ist unterbrochen oder unregelmäßig.
- Nach einem Systemabsturz können Sie das System weder über HARP noch über die vom Roboterhersteller integrierten Dienstprogramme wiederherstellen.
Die Position, Anzahl und Art der Not-Aus-Einrichtungen und Sicherheitsschaltungen werden durch die Risikobewertung des Systemintegrators festgelegt und müssen den örtlichen Vorschriften und Normen entsprechen.
7. Lizenzvereinbarung für Softwareprodukte
Die aktuelle Version der Endbenutzer-Lizenzvereinbarung von Hapy Robotics finden Sie unter haply.co/legal.
8. Software-Update-Service
Die neueste Softwareversion für die Interaktion mit Produkten von Haply Robotics und unserem Zubehör als Eingabegeräte ist in unserem Entwicklerzentrum (develop) verfügbar. Wenn Sie Fragen zu älteren Versionen oder Updates haben, wenden Sie sich bitte über den Helpdesk auf unserer Website unter haply.co an uns.
9. Haftungsausschluss zur Sicherheit von Robotersystemen
HARP Die Bedienung darf nur unter direkter Aufsicht und im Rahmen einer aktiven und bewussten Nutzung erfolgen. Dieses System ist nicht für den unbeaufsichtigten, autonomen oder selbstständigen Betrieb ausgelegt. Der Benutzer trägt stets die volle Verantwortung für die Überwachung des Roboters und der Software.
Um einen sicheren und unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der PC oder das Notebook, auf dem die Software „ HARP “ ausgeführt wird, stets aktiv bleiben. Computer-Einstellungen wie Ruhezustand, Energiesparmodus, Abmeldung vom Benutzer sowie alle Energiesparmodi, die nach einer bestimmten Zeit automatisch aktiviert werden, sollten deaktiviert werden. „HARP “ kann den Ruhezustand des Computers verhindern, jedoch kann es sein, dass Ihre IT-Abteilung Richtlinien festgelegt hat, die diese Einstellung außer Kraft setzen. Jede derartige Unterbrechung kann die Kommunikation mit dem Roboter sofort unterbrechen und zu unerwartetem Verhalten führen.
Wenn der Laptop zugeklappt wird oder das Betriebssystem aus irgendeinem Grund in den Ruhezustand wechselt, wird die Verbindung zum Roboter automatisch unterbrochen. Der Benutzer muss sicherstellen, dass die Energie- und Ruhezustandeinstellungen des Computers so konfiguriert sind, dass das Gerät während der gesamten Nutzungsdauer vollständig aktiv bleibt.
Eine unsachgemäße Verwendung, Unaufmerksamkeit beim Bedienen oder die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann zu Schäden am Gerät, an Eigentum oder an der Umgebung führen. Das System „HARP “ und seine Entwickler übernehmen keine Haftung oder rechtliche Verpflichtung für Schäden, Verluste oder Verletzungen, die durch unsachgemäßen Gebrauch, Fahrlässigkeit, mangelnde Aufsicht oder unsichere Betriebsbedingungen verursacht werden.
Bitte schließen Sie die Software „ HARP “ immer und melden Sie sich ab, wenn Sie das System nicht aktiv nutzen.
In Umgebungen, in denen Personen freien Zugang zum Arbeitsbereich des Roboters haben, dürfen Sie mit „ HARP “ keine unbeaufsichtigten Automatisierungsprozesse ausführen.
10. Verantwortung des Benutzers und Hinweise auf die offizielle Bedienungsanleitung
HARP bietet zwar eine strukturierte Benutzeroberfläche zum Laden und Anwenden von Roboterkonfigurationen,ersetzt jedoch nicht die Sicherheits-, Einstellungs- oder Kalibrierungshandbücher der Roboterhersteller. Benutzer müssen die offiziellen Dokumentationen zu folgenden Themen konsultieren:
- Maschinenmontage
- Elektrische Sicherheit
- Einstellungs-/Kalibrierungsablauf
- Bewegung und Sicherheitsgrenzwerte
- Notbremsung
- Empfohlene Betriebsvorschriften
Fehlerhafte oder unvollständige Konfigurationen können zu einem unsicheren Verhalten des Roboters führen.HARP und seine Entwickler übernehmen keinerlei Haftung für Schäden, Ausfälle oder Verletzungen, die durch eine unsachgemäße Definition der Roboterparameter oder durch Abweichungen von den Herstellerangaben verursacht werden.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Konfigurationsbeispiele sind unverbindlich und ersetzen nicht die Empfehlungen, Grenzwerte oder Sicherheitshinweise des Roboterherstellers.