Haftungsausschluss
1. Haftungsbeschränkung
Die aktuellen Allgemeinen Geschäftsbedingungen, die möglicherweise zusätzlich zu dem nachstehenden Text gelten, finden Sie unter haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. haftet nicht für Neben-, Folge-, indirekte, besondere, Straf- oder exemplarische Schäden sowie für entgangene Gewinne oder Einnahmen, den Verlust von Geschäftsinformationen oder sonstige finanzielle Verluste, die sich aus Haply , Robotics Inc. oder einem seiner Produkte oder Dienstleistungen ergeben oder damit in Zusammenhang stehen.
In keinem Fall dürfen die Haftung und/oder die Verpflichtungen von Haply Robotics Inc., die sich aus dem Kauf, der Miete, der Lizenzvergabe und/oder der Nutzung der Ausrüstung durch Sie oder andere Personen ergeben, den Kaufpreis der Lizenz für das Produkt „ HARP “ selbst übersteigen.
Die Software und die Dokumentation unter HARP dienen als Hilfsmittel zur Steuerung und Integration von Robotern und stellen kein Sicherheitssystem dar. Es wird keine Garantie dafür übernommen, dass HARP unsichere Konfigurationen oder Kollisionen erkennt oder verhindert.
2. Garantie
Die aktuellsten Informationen zur Garantie finden Sie unter haply.co/legal.
Sollten Sie ein Problem mit dem Produkt „ HARP “ haben, wenden Sie sich bitte umgehend an unseren Kundendienst, um das weitere Vorgehen zu klären.
3. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz als chirurgisches Steuerungssystem vorgesehen.
- Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgeschützten Bereichen vorgesehen. Verwenden Sie dieses Produkt nicht an gefährlichen Orten oder in potenziell explosiven Umgebungen.
- Achten Sie darauf, die Funktionen und die Leistung des Systems beim Start und während des Betriebs zu überwachen.
- Nur geschultes und qualifiziertes Personal darf Systeme installieren, konfigurieren oder betreiben, die „ HARP “ verwenden.
- Systemintegratoren müssen bei der Implementierung neuer Interaktionen mit den Geräten sorgfältig vorgehen, um die Testverfahren und die Sicherheit der Endnutzer zu gewährleisten.
- Versuchen Sie nicht, das System in irgendeiner Weise zu verändern oder auf andere Weise als in diesem Handbuch beschrieben zu verwenden. Wenn HARP eine der Softwareanwendungen oder eines der Zubehörteile verändert oder anders als vorgesehen verwendet wird, erlischt die Garantie.
- Der Anwender und der Systemintegrator sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass alle geltenden Sicherheitsnormen und -vorschriften für das gesamte System eingehalten werden.
4. Markenzeichen
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ und Happlication™ sind Marken von Haply Robotics Inc.
„Microsoft“ und „Windows“ sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den Vereinigten Staaten und anderen Ländern.
Die übrigen in dieser Dokumentation genannten Marken sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. In dieser Dokumentation werden die Symbole ™ oder © für die im Text aufgeführten Marken oder eingetragenen Marken nicht verwendet.
5. Gebrauchsanweisung und Sicherheitshinweise
- HARP bietet keine zertifizierten Sicherheitsfunktionen (z. B. zertifizierte Sicherheitsgeschwindigkeit, zertifiziertes überwachtes Abschalten). Alle sicherheitsrelevanten Funktionen müssen mithilfe geeigneter Sicherheitshardware und zertifizierter Steuerungssysteme umgesetzt werden.
- Verwenden Sie „ HARP “ nicht, um Roboter im kollaborativen Betrieb mit Menschen einzusetzen, es sei denn, es wurde eine umfassende Risikobewertung durchgeführt und geeignete zertifizierte Schutzmaßnahmen wurden umgesetzt.
- Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Systems, dass alle Systemkomponenten fest montiert und gemäß den Angaben in der jeweiligen Bedienungsanleitung installiert sind.
- Führen Sie eine regelmäßige Wartung aller zum System gehörenden Komponenten durch.
- Wir empfehlen, für jedes System, das „ HARP “ nutzt, eine quantitative Risikobewertung (QRB) durchzuführen, um zu ermitteln, wie Sicherheitssysteme in die Robotersteuerung integriert werden können. Sicherheit ist wichtig, und wir empfehlen Ihnen, sich an ein externes Ingenieurbüro zu wenden, das auf Risikobewertungen spezialisiert ist, falls Sie nicht über die erforderlichen Ressourcen verfügen, um diese Bewertung selbst durchzuführen.
6. Vorsichtsmaßnahmen im Notfall
Im Notfall schalten Sie das System unverzüglich aus oder drücken Sie den Not-Aus-Schalter, falls Ihr System über einen solchen verfügt. Schalten Sie das System so schnell wie möglich aus.
Bitte wenden Sie sich in den folgenden Fällen an den Kundenservice von Haply :
- Der Roboter bewegt sich nicht wie vorgesehen (falsche Richtung, falsche Geschwindigkeit, falsche Gelenkbewegungen).
- Der Roboter bewegt sich, ohne einen Befehl erhalten zu haben.
- Der Roboter bewegt sich unregelmäßig oder ruckartig.
- Es gelingt Ihnen nicht, das System nach einem Absturz mithilfe von „ HARP “ oder den integrierten Dienstprogrammen des Roboterherstellers wiederherzustellen.
Die Anordnung, Anzahl und Art der Not-Aus-Einrichtungen und Sicherheitskreise richten sich nach der vom Systemintegrator durchgeführten Risikobewertung und müssen den örtlichen Vorschriften und Normen entsprechen.
7. Software-Lizenzvertrag
Die aktuellste Fassung der Endbenutzer-Lizenzvereinbarung von Hapy Robotics finden Sie unter haply.co/legal.
8. Software-Update-Service
Die aktuellsten Versionen der Software, mit der Sie die Produkte von Haply Robotics als Eingabegeräte nutzen können, sowie unser Zubehör finden Sie in unserem Entwicklerzentrum (develop). Bei Fragen zu früheren Versionen oder Updates wenden Sie sich bitte über unsere Website haply.co an unseren Support.
9. Haftungsausschluss bezüglich der Sicherheit des Robotersystems
HARP Es darf ausschließlich unter direkter Aufsicht und während des aktiven und gezielten Einsatzes verwendet werden. Das System ist nicht für den unbeaufsichtigten, autonomen oder selbstständigen Betrieb ausgelegt. Die Benutzer tragen jederzeit die volle Verantwortung für die Überwachung des Roboters und der Software.
Um einen sicheren und unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Host-Desktop- oder Laptop-Computer, auf dem die Software „ HARP “ ausgeführt wird, aktiv bleiben. Computereinstellungen wie der Ruhezustand, der Energiesparmodus, das Abmelden des Benutzers oder jeglicher Energiesparmodus, der nach einer bestimmten Zeit ausgelöst wird, müssen deaktiviert sein. HARP verhindert zwar, dass ein Computer in den Ruhezustand wechselt, jedoch kann die IT-Abteilung Ihrer Organisation Einstellungen vorgenommen haben, die diese Konfiguration überschreiben. Jede Unterbrechung dieser Art kann die Kommunikation mit dem Roboter sofort unterbrechen und zu unerwartetem Verhalten führen.
Wenn der Deckel des Laptops geschlossen ist oder das Betriebssystem aus irgendeinem Grund in den Ruhezustand wechselt, wird die Verbindung zum Roboter automatisch unterbrochen. Die Benutzer müssen sicherstellen, dass die Energie- und Ruhezustandeinstellungen des Computers so konfiguriert sind, dass er während der gesamten Nutzungsdauer vollständig aktiv bleibt.
Eine unsachgemäße Verwendung, unaufmerksames Bedienen oder die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Schäden am Gerät, an Eigentum oder an der unmittelbaren Umgebung führen. Das System „ HARP “ und seine Entwickler übernehmen keine Haftung oder Verantwortung für Schäden, Verluste oder Verletzungen, die durch unsachgemäßen Gebrauch, Fahrlässigkeit, unzureichende Aufsicht oder gefährliche Betriebsbedingungen entstehen.
Schließen Sie die Software „ HARP “ immer und beenden Sie sie, wenn das System nicht aktiv genutzt wird.
HARP Er darf nicht zur Ausführung unbeaufsichtigter automatisierter Programme in Umgebungen verwendet werden, in denen Personen den Arbeitsbereich des Roboters ungehindert betreten können.
10. Verantwortung des Benutzers und Verweis auf die offiziellen Handbücher
Obwohl HARP eine übersichtliche Benutzeroberfläche zum Laden und Anwenden von Roboterkonfigurationen bietet, ersetzt es nicht die Sicherheits-, Einstellungs- oder Kalibrierungsanleitungen des Roboterherstellers. Benutzer sollten die offizielle Dokumentation konsultieren, um:
- Mechanische Montage
- Elektrische Sicherheit
- Einstell- und Kalibrierungsverfahren
- Bewegungs- und Sicherheitsgrenzen
- Funktionsweise der Not-Aus-Schaltung
- Empfohlene Anwendungshinweise
Eine fehlerhafte oder unvollständige Konfiguration kann zu einem gefährlichen Verhalten des Roboters führen. HARP und seine Entwickler haften nicht für Schäden, Ausfälle oder Verletzungen, die auf falsch eingestellte Roboterparameter oder Abweichungen von den Herstellerangaben zurückzuführen sind.
Die in diesem Handbuch vorgestellten Konfigurationsbeispiele sind nicht verbindlich und ersetzen nicht die Empfehlungen, Grenzwerte oder Sicherheitshinweise des Roboterherstellers.