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Installation

Voraussetzungen​

Bevor Sie HARP müssen Sie zunächst den „Haply -Hub“installieren. Der „Haply -Hub“ ist für die Verwaltung der unterstützten „Haply “-Geräte sowie für die HARP .

  1. Besuchen Sie das Entwicklerzentrum unterHaply und laden Siedie aktuellste kompatible Version des „ Haply “-Hubs herunter.
  2. Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Installationsanweisungen auf dem Bildschirm.
  3. Nach Abschluss der Installation läuft der „Haply Hub“ im Hintergrund und steht in ständiger Verbindung mit den angeschlossenen „ Haply “-Geräten.
Hinweis

Auf Ihrem Computer sollte keine eigenständige Instanz des „ Haply Inverse Service“ installiert sein. Anweisungen zum Deinstallieren des „ Haply Inverse Service“ vor der Installation von „ HARP “ finden Sie unter „Haply -Dienst deinstallieren“.

Installation HARP​

Nach dem Kauf von „ HARP “ erhalten Sie von unserem Team die Installationsdatei „HARP “. Dabei handelt es sich um ein Ein-Datei-Installationsprogramm, das alles enthält, was Sie zur Einrichtung der Plattform benötigen.

  1. Installationsprogramm ausführen

    Installationsprogramm ausführen

  2. Wählen Sie einen Installationsort, der so nah wie möglich am Stammverzeichnis liegt.

    Installationsort auswählen

  3. Wenn Sie „ HARP “ ausführen oder eine Verknüpfung auf dem Desktop erstellen möchten, aktivieren Sie das entsprechende Kontrollkästchen und klicken Sie anschließend auf „Fertigstellen“.

    Installation abgeschlossen

  4. Wenn die Installation erfolgreich war, starten Sie bitte HARP. Beim Start der Anwendung wird eine Willkommensseite angezeigt.Herzlich willkommen bei HARP!

    HARP Startseite

Verbindung​

HARP Stellen Sie über den COM-Anschluss oder eine IP-Verbindung eine Verbindung zum Gerät her.

  • Falls Ihr Computer den Zugriff auf COM-Ports, USB-Geräte oder Netzwerkverbindungen einschränkt, passen Sie bitte die entsprechenden Sicherheitseinstellungen an, damit HARPdie Kommunikation zwischendem „Haply -Hub“ und den angeschlossenen „ Haply “-Geräten zu ermöglichen.
  • Viele Geräte nutzen TCP/IP-Verbindungen. Stellen Sie bitte sicher, dass alle Geräte im richtigen Netzwerk oder Subnetz konfiguriert sind und jedes Gerät über eine eindeutige IP-Adresse verfügt.
  • Konfigurieren Sie gegebenenfalls die lokale IP-Adresse des Computers so, dass sie mit dem IP-Adressbereich der angeschlossenen Peripheriegeräte kompatibel ist.
  • Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für eine Netzwerkkonfiguration:
AusrüstungIP-Adresse
Router192.168.2.1
Computer192.168.2.2
Roboterarm192.168.2.3
End-Effektoren/Greifer192.168.2.4
Kraft-/Drehmomentsensor192.168.2.5
Sicherheitssteuerung192.168.2.6
Hinweis

Alle Netzwerkgeräte sollten auf eine statische IP-Adresse eingestellt werden.

Lizenzaktivierung​

Beim ersten Start von „ HARP “ stehen vor der Aktivierung einer gültigen Lizenz nur eingeschränkte Funktionen zur Verfügung.

Um die Lizenz zu aktivieren, befolgen Sie bitte die Anweisungen im Abschnitt „Lizenz “.