Wiedergabe

Wiedergabe mit .hrpr Führt die aufgezeichnete Aktionsdatei aus. Die Dateistruktur unterliegt G-Code Inspiration: HARP liest jeden Bewegungsbefehl ein und führt die entsprechende Roboterbewegung aus.

Die während der Aufzeichnung erfassten Zeitangaben werden durch die dynamisch aufgezeichnete Vorschubgeschwindigkeit beibehalten, sodass die Aktion im gleichen Zeitmaßstab wie die ursprüngliche Aufzeichnung wiedergegeben werden kann. Beim Anpassen von aufgezeichneten Aktionen können diese Werte ebenfalls geändert werden.

Weitere Informationen zum Aufzeichnen von Makros und deren Dateistruktur finden Sie unter„Makro-Dateiformat“.

Um die aufgezeichneten Aktionen auszuführen, klicken Sie bitte auf dieWiedergabetaste des gewünschten Makros.

Vor dem Start der Wiedergabe wird ein Bestätigungsdialogfeld angezeigt. Dies dient als zusätzliche Sicherheitsüberprüfung, damit der Benutzer vor der Ausführung sicherstellen kann, dass der Arbeitsbereich des Roboters frei ist und das System für die Bewegung bereit ist.

Sicherheit und Fehlerbehebung

• Sollte sich der Roboter nicht wie erwartet bewegen, seien Sie bitte jederzeit bereit,die Stopp-Taste oder die Esc-Taste zu drücken.
• Bitte überprüfen Sie vor dem Start der Wiedergabe die aktuelle Lage des Roboters. Wenn in den Wiedergabebefehlen eine Achse ausgelassen wird, bleibt der aktuelle Wert dieser Achse erhalten und wird nicht überschrieben.
• Sollte der Aufzeichnungspfad nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie bitte, ob in der Makrodatei Achsenwerte fehlen, fehlerhaft sind oder falsch eingegeben wurden.
• Bevor Sie eine Wiedergabe starten, vergewissern Sie sich bitte, dass der Arbeitsbereich vollständig geleert wurde.