Wiedergabe

Bei der Wiedergabe gilt:.hrpr Führt eine aufgezeichnete Bewegungsdatei aus. Die Dateistruktur lautet G-Code Es basiert auf dieser Idee:HARP liest die einzelnen Bewegungsbefehle ein und führt die entsprechenden Roboterbewegungen aus.

Da die bei der Aufzeichnung erfassten Zeitangaben durch die dynamisch aufgezeichnete Bildrate beibehalten werden, kann die Bewegung auf derselben Zeitskala wie die ursprüngliche Aufzeichnung wiedergegeben werden. Diese Werte können auch geändert werden, wenn die aufgezeichnete Bewegung angepasst wird.

Weitere Informationen zu den aufgezeichneten Makros und deren Dateistruktur finden Sie unter„Macro File Format “.

Um die aufgezeichneten Schritte auszuführen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Abspielen“ des gewünschten Makros.

Vor dem Start der Wiedergabe wird ein Bestätigungsdialogfeld angezeigt. Dies dient als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme, damit der Benutzer sicherstellen kann, dass sich keine Hindernisse im Arbeitsbereich des Roboters befinden und das System für die Ausführung des Vorgangs bereit ist.

Sicherheit und Fehlerbehebung

• Bitte stellen Sie sicher, dass Sie dieStop- oder Esc-Taste drücken können, falls sich der Roboter nicht wie erwartet verhält.
• Bitte überprüfen Sie vor dem Start der Wiedergabe die aktuelle Position des Roboters. Wenn bei einem Wiedergabebefehl eine Achse weggelassen wird, bleibt deren aktueller Wert erhalten und wird nicht überschrieben.
• Sollte der aufgezeichnete Pfad nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie bitte die Makrodatei und vergewissern Sie sich, dass keine Achsenwerte fehlen oder falsch sind und dass keine Eingabefehler vorliegen.
• Vergewissern Sie sich vor dem Start des Wiedergabevorgangs, dass sich keine Hindernisse im physischen Arbeitsbereich befinden.