HARP Sicherheit und Wiederherstellung

HARP überwacht kontinuierlich den Status der angeschlossenen Geräte, darunter Roboterarme, Endeffektoren, Sensoren und haptische Lesegeräte, und stellt sicher, dass diese auch während des Betriebs verfügbar und reaktionsfähig bleiben.

HARP Es kann auch mit industriellen Sicherheitssteuerungen verbunden werden. Sofern vorhanden, können externe Sicherheitsvorrichtungen wie Sicherheitstüren, Lichtvorhänge und Not-Aus-Schaltungen den Betrieb des „ HARP “ beeinflussen:

• Wenn eine PAUSE -Bedingung eintritt, kann die Fernsteuerung vorübergehend unterbrochen werden.
• Wenn eine STOP- oder E-Stop-Bedingung eintritt, wird die aktive Sitzung angehalten, und der weitere Betrieb wird so lange verhindert, bis die Bedingung aufgehoben und das System zurückgesetzt ist.

Geräte innerhalb derselben Control Group werden gemeinsam überwacht. Sollte ein erforderliches Gerät nicht mehr verfügbar sein oder einen Fehler aufweisen, kann „HARP “ den Betrieb der betreffenden Control Group anhalten oder unterbinden, anstatt die verbleibenden Geräte weiterhin unabhängig voneinander laufen zu lassen.

Wiederherstellungsvorgang

HARP wendet je nach Art und Schweregrad des erkannten Zustands unterschiedliche Wiederherstellungsmaßnahmen an.

• Vorübergehende Verbindungsprobleme: Gegebenenfalls kann „HARP “ automatisch versuchen, die Verbindung wiederherzustellen oder eine neue Verbindung aufzubauen.
• Verbindungsabbruch: Während HARP versucht, die Verbindung wiederherzustellen, wird der Betrieb des Roboters unterbrochen. Bei den Wiederverbindungsversuchen kann die Wartezeit mit jedem erneuten Versuch schrittweise verlängert werden.
• Sicherheitsbedingte Abschaltung: Unter bestimmten Umständen, wie z. B. bei einem Not-Aus, wird der Betrieb nicht automatisch wieder aufgenommen. Zunächst muss die Ursache behoben werden, bevor der Bediener den Betrieb mithilfe der Reset-Taste fortsetzen kann.
• Wiederkehrende Störungen: Wenn das Gerät wiederholt in einen Fehler- oder Stillstandszustand wechselt, stellt „HARP “ den Versuch einer automatischen Wiederherstellung möglicherweise ein und fordert den Bediener auf, einzugreifen.
• Schwerwiegender Hardwarefehler: Betroffene Geräte werden möglicherweise von aktiven Sitzungen getrennt, sodass nach Behebung des Fehlers eine manuelle Wiederverbindung erforderlich sein kann.

HINWEIS

Sollte ein Not-Aus,ein Schutzstopp (P-Stop)oder eine Unterbrechung der Geräteverbindung auftreten, lassen Sie „HARP “ geöffnet und beheben Sie zunächst die zugrunde liegende Ursache.

Sobald der Fehler behoben ist, drücken Sie bitte die rote Reset-Taste imCommand Center, um die Control Group wiederherzustellen und den Betrieb fortzusetzen.