Systemanforderungen
Um ein optimales Erlebnis bei der Nutzung von HARP müssen die Mindestanforderungen an die Hardware sowie die erforderlichen Softwarespezifikationen von Haply Robotics erfüllt sein.
Stellen Sie sicher, dass auf Ihrem System kompatible Versionen von „Haply -Hub“ sowie die Geräte-Firmware installiert sind.
Der Betrieb von HARP auf Systemen, die die Mindestanforderungen nicht erfüllen, kann zu Leistungseinbußen oder verzögerten Reaktionszeiten führen. Der Benutzer ist dafür verantwortlich, zu überprüfen, ob die Systemleistung für seine Anwendung ausreichend ist.
Für „HARP “ v2.x gelten folgende Mindestvers ionen:
| Anforderung | Version |
|---|---|
| CPU | i7 der 13. Generation oder neuer, Core 7, Core 7 Ultra |
| RAM | 8 GB |
| Speicher | 64 GB |
| Anzeige | 1080p und Touchscreen für beste Ergebnisse |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Geräte-Firmware | 7.8.0 |
| Service-SDK | 3.5.3 |
| Haply Hub | 1.1.0 |
Informationen zur Installation oder Aktualisierung der „ Haply “-Software finden Sie unter „Erste Schritte mit Inverse3 “ sowie unter Haply Inverse SDK. Die neuesten verfügbaren Versionen der „ Haply “-Software finden Sie im „Haply Developer Hub“.
Unterstützte Hardware
HARP v2.x unterstützt folgende Hardware:
-
Leader-Geräte:
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Follower-Geräte:
-
Mecademic
- Meca500-Roboterarm mit direkter TCP-Steuerung
- MPM500 – Pneumatikmodul
- Greifer MEGP 25E und MEGP 25LS
-
Universal Robots über eine Steuerung eines Drittanbieters
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Robotiq-Greifer
- Bota-F/T-Sensoren
-
Hardware-Verbindungen
Eine visuelle Übersicht über die Schaltpläne für gängige Leader- und Follower-Konfigurationen finden Sie unter „Hardware-Konfigurationen“. Dort finden Sie Beispielsystemkonfigurationen und Anschlusslayouts.