Hardware-Konfigurationen
Dieser Abschnitt enthält Beispiele für Hardware-Konfigurationen, die dazu dienen, gängige Systemkonfigurationen für „ HARP “ zu veranschaulichen.
Diese Beispiele zeigen verschiedene praktische Kombinationen aus Leader-Geräten, Follower-Robotern, Endeffektoren und unterstützender Hardware. Nutzen Sie sie als Orientierung beim Aufbau Ihres eigenen Systems, wobei Sie beachten sollten, dass die genaue Konfiguration je nach Anwendung und angeschlossener Hardware variieren kann.
Wenn Ihr Computer nicht über genügend freie USB-Anschlüsse verfügt, können die Haptic-Leader-Geräte über einen kompatiblen USB-Hub angeschlossen werden.
Für eine zuverlässige Kommunikation und eine optimale Force-Feedback-Leistung sollten Sie einen für USB 3.1 oder Thunderbolt ausgelegten Hub mit ausreichender Datenbandbreite verwenden.
Nicht alle USB-Hubs eignen sich für die Echtzeitkommunikation bei Haptik. Manche Hubs können den Datendurchsatz begrenzen, Kommunikationsprobleme verursachen oder die Leistung beeinträchtigen, wenn mehrere Geräte angeschlossen sind.
Für optimale Ergebnisse:
- Verwenden Sie einen zuverlässigen, entsprechend ausgelegten USB-3.1- oder Thunderbolt-Hub.
- Vermeiden Sie günstige Hubs, die möglicherweise nur über eine begrenzte Bandbreite oder Stromversorgungskapazität verfügen.
- Sollten Probleme mit der Kommunikation oder dem Force-Feedback auftreten, testen Sie die Geräte über eine direkte Verbindung zum Computer oder über einen anderen Hub.
Haply Robotics hat generell eine bessere Kompatibilität mit etablierten Herstellern wie Lenovo, Anker, ORICO und Cable Matters festgestellt, wobei die Kompatibilität zwischen einzelnen Hub-Modellen jedoch variieren kann.