Hardware-Konfiguration
In diesem Abschnitt stellen wir Ihnen Beispiele für Hardware-Layouts vor, damit Sie sich ein anschauliches Bild von einer typischen HARP-Systemkonfiguration machen können.
In diesen Beispielen werden einige praktische Kombinationen aus Führungsgerät, Folgeroboter, Endeffektor und Peripheriehardware vorgestellt. Bitte nutzen Sie diese als Anhaltspunkt für die Einrichtung Ihres eigenen Systems. Beachten Sie jedoch, dass die tatsächliche Konfiguration je nach Anwendung und angeschlossener Hardware variieren kann.
Falls Ihr Computer nicht über genügend freie USB-Anschlüsse verfügt, können Sie das Haptic Leader-Gerät über einen kompatiblen USB-Hub anschließen.
Verwenden Sie einen HubmitUSB 3.1-oderThunderbolt-Zertifizierungund ausreichender Datenbandbreite, um eine stabile Kommunikation und Force-Feedback-Leistung zu gewährleisten.
Nicht alle USB-Hubs eignen sich für die haptische Kommunikation in Echtzeit. Bei einigen Hubs kann es vorkommen, dass der Datendurchsatz eingeschränkt wird, Kommunikationsprobleme auftreten oder die Leistung beeinträchtigt wird, wenn mehrere Geräte angeschlossen werden.
Um optimale Ergebnisse zu erzielen, empfehlen wir Folgendes:
- Verwenden Sie einen zuverlässigen USB-3.1- oder Thunderbolt-Hub mit entsprechender Nennleistung.
- Vermeiden Sie kostengünstige Hubs, bei denen die Bandbreite oder die Stromversorgungskapazität möglicherweise eingeschränkt ist.
- Sollten Probleme mit der Kommunikation oder dem Force-Feedback auftreten, schließen Sie das Gerät bitte direkt an den Computer an oder testen Sie es über einen anderen Hub.
Haply Im Bereich Robotik hat sich gezeigt, dass die Kompatibilitätmit Produkten etablierter Hersteller wie Lenovo, Anker, ORICO und Cable Mattersim Allgemeinen besser ist. Die Kompatibilität kann jedoch je nach Modell des jeweiligen Hubs variieren.