Roboterparameter

Wenn ein Folgeroboter angeschlossen ist, stehen mehrere Steuerungsoptionen zur Verfügung, darunter „Home“, „Reset“ und „Options“.

1. Ausgangsposition: Bringt den Roboter in seine vordefinierte Standard-Ausgangsposition. Diese Bewegung wird unabhängig von den virtuellen Kollisionsobjekten ausgeführt, die im Arbeitsraum von „ HARP “ konfiguriert sind.

WARNUNG

Stellen Sie vor der Verwendung von „Home“ sicher, dass der physische Arbeitsbereich des Roboters frei ist und die Bewegung sicher ausgeführt werden kann.

2. Zurücksetzen: Setzt die Roboterverbindung zurück und versucht, die Kommunikation mit dem Folgegerät erneut herzustellen.

3. Optionen: Öffnet die roboterspezifischen Konfigurationseinstellungen, die unter „ HARP “ verfügbar sind. Änderungen, die in diesem Bereich vorgenommen werden, werden direkt an den Roboter gesendet, sodass für die unterstützten Einstellungen außerhalb von „ HARP “ keine zusätzliche Konfiguration erforderlich ist. Weitere Informationen finden Sie unter „Robotereinstellungen“.