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Sicherer Umgang mit Inverse3

Der „ Inverse3 “ ist ein Roboter, und wie andere Roboter auch kann er aufgrund einer fehlerhaften Einrichtung oder Steuerung mit Personen und Gegenständen in seiner Umgebung kollidieren. Dieser Artikel beschreibt bewährte Verfahren und Richtlinien, um das Risiko von Schäden am Gerät und an seiner Umgebung zu verringern.

Körperkontakt​

Innerhalb des großen Arbeitsbereichs von Inverse3 kann das Gerät bei normalem Gebrauch leicht mit Gegenständen oder Personen in Berührung kommen. Eine fehlerhafte Einrichtung, Programmierfehler oder eine falsche Verwendung können dazu führen, dass der Inverse3 unvorhersehbar reagiert, wodurch die Gefahr steigt, dass sich in der Nähe befindliche Personen oder Gegenstände getroffen werden. Um diese Probleme zu vermeiden:

  • Überprüfen Sie den Arbeitsbereich, bevor Sie das Gerät an den Strom anschließen, und achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände oder Personen im Weg befinden.
  • Starten Sie niemals eine Simulation, wenn Zubehör angeschlossen ist, und entfernen Sie nach Abschluss der Simulation sämtliches Zubehör.
  • Simulationen mit hoher Steifigkeit können zu Instabilität und damit zu unvorhersehbarem Verhalten führen. Beginnen Sie daher mit einer niedrigen Steifigkeit und erhöhen Sie diese schrittweise.
  • Vermeiden Sie große Positionsänderungen bei der Positionsregelung und greifen Sie stattdessen auf eine Reihe kleinerer Schritte zurück.
  • Sollte das Gerät instabil werden oder sich unkontrolliert bewegen, schalten Sie die Stromversorgung aus.

Beim Arbeiten mit dem Gerät können Sie einen Not-Netzschalter verwenden, um im Notfall die Stromversorgung schnell zu unterbrechen. Eine einfache und kostengünstige Option ist ein Inline-Kippschalter, ähnlich wie dieser hier.

Längere Nutzungsdauer und Wärme​

Der „ Inverse3 “ wird bei normalem Gebrauch warm. Bei Simulationen mit hohen Kräften oder längerem, intensivem Einsatz erwärmt sich das Gerät stärker und erreicht hohe Innentemperaturen. Über einen längeren Zeitraum kann dies die Lebensdauer der internen Komponenten verkürzen.

So nutzen Sie Ihre „ Inverse3 “ optimal:

  • Üben Sie über längere Zeiträume (mehr als einige Minuten) keine dauerhaften Kräfte von ≥ 8 N aus.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten im Positionsregelungsmodus.
  • Senden Sie am Ende der Simulation einen Wakeup-Befehl an das Gerät, um die Kraft zurückzusetzen und die Positionsregelung zu deaktivieren.
  • Trennen Sie den Inverse3 bei Nichtgebrauch vom Computer und von der Stromversorgung.

Geräteschäden​

Inverse3 ist robust gebaut, unterliegt jedoch wie alle Geräte einem gewissen Verschleiß, der durch unsachgemäßen Gebrauch beschleunigt werden kann.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C-Anschluss und die Stromanschlüsse aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit ausreichender Ausgangsleistung (Einzelheiten finden Sie im Abschnitt „Erste Schritte“).
  • Klappen Sie „ Inverse3 “ vor dem Transport zusammen und halten Sie es am Gehäuse fest.
  • Vermeiden Sie den Einsatz und die Lagerung des „ Inverse3 “ in feuchten, staubigen oder sandigen Umgebungen.