Zum Hauptinhalt springen

Inverse3 Zur sicheren Verwendung

Inverse3 Es handelt sich um einen Roboter, der – wie andere Roboter auch – bei unsachgemäßer Einrichtung oder Steuerung mit Personen oder Gegenständen in seiner Umgebung kollidieren kann. In diesem Artikel werden bewährte Verfahren und Richtlinien zur Verringerung des Risikos von Schäden am Gerät und an der Umgebung erläutert.

Körperlicher Kontakt​

Inverse3 In einem großen Arbeitsbereich besteht die Gefahr, dass das Gerät auch bei normalem Betrieb leicht mit Gegenständen oder Personen zusammenstößt. Durch unsachgemäße Einrichtung, Programmierfehler oder falsche Bedienung steigt die Wahrscheinlichkeit, dass der „Inverse3 “ unregelmäßige Bewegungen ausführt und mit Personen oder Gegenständen in der Umgebung kollidiert. Um solche Probleme zu vermeiden, beachten Sie bitte Folgendes:

  • Überprüfen Sie den Arbeitsbereich, bevor Sie das Gerät an die Stromversorgung anschließen, und vergewissern Sie sich, dass sich keine Gegenstände oder Personen im Weg befinden.
  • Starten Sie die Simulation nicht, solange Zubehörteile angebracht sind. Entfernen Sie außerdem nach Beendigung der Simulation alle Zubehörteile.
  • Eine Simulation mit hoher Steifigkeit kann zu Instabilität führen und unregelmäßiges Verhalten verursachen. Beginnen Sie daher mit einer niedrigen Steifigkeit und erhöhen Sie diese schrittweise.
  • Vermeiden Sie es, bei der Positionssteuerung große Positionsänderungen auf einmal vorzunehmen, und führen Sie stattdessen wiederholt kleine Inkremente durch.
  • Sollte das Gerät instabil werden oder unkontrollierte Bewegungen ausführen, schalten Sie es bitte aus.

Wenn Sie das Gerät in Betrieb nehmen, können Sie einen Notstromschalter verwenden, mit dem sich das Gerät im Notfall einfach ein- und ausschalten lässt. Eine einfache und kostengünstige Option ist ein Inline-Kippschalterwie dieser.

Längerer Gebrauch und Wärmeentwicklung​

Inverse3 Das Gerät erwärmt sich bereits im normalen Betrieb. Bei Simulationen mit hoher Leistung oder bei längerem, intensiven Einsatz steigt die Wärmeentwicklung des Geräts noch weiter an, wodurch sich die Innentemperatur erhöht. Wenn dieser Zustand über einen längeren Zeitraum anhält, kann dies die Lebensdauer der internen Bauteile verkürzen.

Inverse3 Damit Sie das Produkt optimal nutzen können:

  • Üben Sie über einen längeren Zeitraum (mehrere Minuten oder länger) keine Kraft von ≥ 8 N aus.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten im Positionssteuerungsmodus stehen.
  • Senden Sie nach Beendigung der Simulation den Wake-up-Befehl an das Gerät, setzen Sie die Kraft zurück und deaktivieren Sie die Positionssteuerung.
  • Wenn Sie das Gerät nicht benutzen, trennen Sie das „Inverse3 “ bitte vom Computer und von der Stromversorgung.

Beschädigung des Geräts​

Inverse3 Es ist zwar auf Langlebigkeit ausgelegt, unterliegt jedoch auch Verschleiß und Alterung, die durch unsachgemäßen Gebrauch beschleunigt werden können.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C-Anschluss und den Stromanschluss aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit der richtigen Ausgangsleistung (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Einleitung“).
  • Inverse3 Bitte klappen Sie das Gerät vor dem Transport zusammen und halten Sie es am Hauptteil fest.
  • Inverse3 Vermeiden Sie es, das Gerät in einer Umgebung mit hoher Luftfeuchtigkeit, viel Staub oder Sand zu verwenden oder aufzubewahren.