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Sichere Verwendung Inverse3

Inverse3 Es handelt sich um einen Roboter, der – wie andere Roboter auch – aufgrund unsachgemäßer Einstellungen oder Steuerung mit Personen und Gegenständen in seiner Umgebung kollidieren kann. Dieser Artikel gibt einen Überblick über bewährte Verfahren und Richtlinien zur Verringerung des Risikos von Schäden an Geräten und der Umgebung.

Körperkontakt​

In den großzügigen Arbeitsbereichen von Inverse3 kann es während des normalen Betriebs leicht zu Kollisionen der Geräte mit Gegenständen oder Personen kommen. Eine unsachgemäße Einrichtung, Programmierfehler oder eine falsche Bedienung können zu Bewegungsstörungen des Inverse3 führen und somit das Risiko von Kollisionen mit Personen und Gegenständen in der Umgebung erhöhen. Um diese Probleme zu vermeiden:

  • Bevor Sie das Gerät an die Stromversorgung anschließen, überprüfen Sie den Arbeitsbereich auf Hindernisse oder Personen, die im Weg stehen könnten.
  • Starten Sie die Simulation auf keinen Fall, solange noch Zubehörteile angeschlossen sind, und entfernen Sie nach Abschluss der Simulation alle Zubehörteile.
  • Eine Simulation mit hoher Steifigkeit kann zu Instabilitäten führen und ungewöhnliches Verhalten auslösen. Daher sollte man mit einer niedrigen Steifigkeit beginnen und diese schrittweise erhöhen.
  • Bei der Positionssteuerung sollten größere Positionsänderungen vermieden und stattdessen eine Reihe kleinerer inkrementeller Änderungen vorgenommen werden.
  • Sollte das Gerät instabil werden oder unkontrollierte Bewegungen ausführen, schalten Sie es bitte sofort aus.

Bei der Inbetriebnahme des Geräts kann ein Notstromschalter verwendet werden, um die Stromversorgung im Notfall bequem zu unterbrechen. Eine einfache und kostengünstige Option ist ein in Reihe geschalteter Kippschalter, wieer hierabgebildet ist.

Längerer Gebrauch und Wärmeentwicklung​

Inverse3 Bei normalem Gebrauch entsteht Wärme. Bei anspruchsvollen Simulationen oder längerem, intensiven Einsatz erwärmt sich das Gerät stärker, was zu einem Anstieg der Innentemperatur führt. Auf Dauer kann dies die Lebensdauer der internen Komponenten verkürzen.

Damit Sie Inverse3optimal nutzen können:

  • Wenden Sie keine Kraft von ≥ 8 N über einen längeren Zeitraum (mehr als einige Minuten) an.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten im Positionsregelungsmodus verbleiben.
  • Senden Sie am Ende der Simulation einen Befehl zum Aktivieren des Geräts, um die Kraft zurückzusetzen und die Positionssteuerung zu deaktivieren.
  • Wenn Sie das Gerät nicht benutzen, ziehen Sie bitte den Stecker des „ Inverse3 “ aus der Steckdose und trennen Sie es vom Computer.

Geräteschaden​

Inverse3 Das Design ist zwar langlebig, dennoch unterliegt es einem gewissen Verschleiß, der durch unsachgemäßen Gebrauch beschleunigt werden kann.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C-Anschluss und den Stromanschluss aus.
  • Bitte verwenden Sie ein Netzteil mit den entsprechenden Ausgangsdaten (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Erste Schritte“).
  • Bitte klappen Sie vor dem Transport Inverse3ein und halten Sie das Gerät fest.
  • Bitte vermeiden Sie den Einsatz und die Lagerung des Inverse3in feuchten, staubigen oder sandigen Umgebungen.