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Inverse3 Sichere Verwendung

Inverse3 Es handelt sich um einen Roboter, der – wie alle anderen Roboter auch – aufgrund falscher Einstellungen oder Fehlbedienungen mit Personen oder Gegenständen in seiner Umgebung kollidieren kann. In diesem Dokument werden bewährte Vorgehensweisen und Richtlinien beschrieben, mit denen sich das Risiko von Schäden am Gerät und an der Umgebung verringern lässt.

Körperkontakt​

Innerhalb des großzügigen Arbeitsbereichs des Inverse3 kann das Gerät auch im normalen Betrieb leicht mit Gegenständen oder Personen zusammenstoßen. Wenn das Inverse3 aufgrund falscher Einstellungen, Programmierfehlern oder unsachgemäßer Verwendung unregelmäßig arbeitet, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass es mit Personen oder Gegenständen in der Umgebung zusammenstößt. Um solche Probleme zu vermeiden, beachten Sie bitte Folgendes:

  • Bevor Sie das Gerät an die Stromversorgung anschließen, sehen Sie sich den Arbeitsbereich an und vergewissern Sie sich, dass sich keine Gegenstände oder Personen im Weg befinden.
  • Starten Sie die Simulation nicht, solange Zubehörteile angebracht sind. Entfernen Sie nach Abschluss der Simulation sämtliches Zubehör.
  • Da Simulationen mit hoher Steifigkeit zu Instabilitäten führen und unregelmäßige Bewegungen verursachen können, sollten Sie zunächst eine niedrige Steifigkeit einstellen und diese dann schrittweise erhöhen.
  • Führen Sie bei der Positionssteuerung keine großen Positionsänderungen auf einmal durch, sondern teilen Sie diese in mehrere kleine Schritte auf.
  • Sollte das Gerät instabil werden oder sich unkontrolliert bewegen, schalten Sie es bitte aus.

Wenn Sie das Gerät in Betrieb nehmen, können Sie mithilfe des Notstromschalters die Stromversorgung im Notfall einfach unterbrechen. Eine einfache und kostengünstige Alternative ist ein Inline-Stromschalter, der diesem Produktähnelt.

Längerer Gebrauch und Wärmeentwicklung​

Auch im normalen Betrieb steigt die Temperatur des Inverse3 an. Bei anspruchsvollen Simulationen oder längerem, intensiven Einsatz steigt die Innentemperatur noch stärker an; hält dieser Zustand über einen längeren Zeitraum an, kann dies die Lebensdauer der internen Komponenten verkürzen.

Für die optimale Nutzung von Inverse3:

  • Üben Sie über einen längeren Zeitraum (mehrere Minuten oder länger) keine Dauerbelastung von≥ 8 Naus.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten im Positionssteuerungsmodus stehen.
  • Sobald die Simulation beendet ist, senden Sie den Wakeup-Befehl an das Gerät, um die Stromversorgung zurückzusetzen und die Positionssteuerung zu deaktivieren.
  • Trennen Sie den Inverse3 bei Nichtgebrauch vom Computer und vom Stromnetz.

Geräteschaden​

Die Inverse3 ist zwar äußerst langlebig, doch kann eine unsachgemäße Verwendung zu schnellerem Verschleiß führen.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C-Anschluss und den Stromanschluss aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit geeigneter Ausgangsleistung (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Erste Schritte“).
  • Klappen Sie Inverse3 vor dem Transport zusammen und tragen Sie das Gerät am Gehäuse.
  • Vermeiden Sie den Einsatz und die Aufbewahrung des Inverse3 in feuchten, staubigen oder sandigen Umgebungen.