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Inverse3 sicher nutzen

Inverse3 ist ein Roboter und kann, wie andere Roboter auch, aufgrund einer fehlerhaften Konfiguration oder Steuerung mit Personen und Gegenständen in seiner Umgebung zusammenstoßen. Dieser Artikel stellt bewährte Verfahren und Richtlinien vor, um das Risiko von Schäden am Gerät und seiner Umgebung zu verringern.

Körperkontakt​

Im weitläufigen Arbeitsbereich von „ Inverse3 “ kann das Gerät bei normalem Betrieb leicht gegen Gegenstände oder Personen stoßen. Eine fehlerhafte Konfiguration, Programmierfehler oder eine unsachgemäße Verwendung können dazu führen, dass „ Inverse3 “ unvorhersehbar reagiert, was das Risiko erhöht, dass Personen und Gegenstände in der Nähe getroffen werden. Um diese Probleme zu vermeiden:

  • Machen Sie sich mit dem Arbeitsbereich vertraut, bevor Sie das Gerät anschließen, und achten Sie darauf, dass sich keine Gegenstände oder Personen in dessen Bewegungsbereich befinden.
  • Starten Sie niemals eine Simulation, wenn Zubehörteile angebracht sind, und entfernen Sie alle Zubehörteile nach Abschluss der Simulation.
  • Simulationen mit hoher Steifigkeit können zu Instabilitäten führen, die ein unvorhersehbares Verhalten zur Folge haben; beginnen Sie daher mit einer niedrigen Steifigkeit und erhöhen Sie diese schrittweise.
  • Vermeiden Sie große Positionswechsel beim Positionsspiel; setzen Sie stattdessen lieber auf eine Reihe kürzerer Bewegungen.
  • Sollte das Gerät instabil werden oder sich unkontrolliert bewegen, schalten Sie die Stromversorgung aus.

Bei der ersten Inbetriebnahme des Geräts können Sie einen Not-Aus-Schalter verwenden, um die Stromversorgung im Notfall einfach zu unterbrechen. Eine einfache und kostengünstige Möglichkeit ist ein Inline-Kippschalter, ähnlich wie dieser hier.

Längerer Gebrauch und Hitze​

Inverse3 Das Gerät erwärmt sich bei normalem Gebrauch. Bei Simulationen mit hoher Belastung oder bei intensiver und längerer Nutzung erwärmt sich das Gerät stärker, was zu hohen Innentemperaturen führt; über einen längeren Zeitraum können diese die Lebensdauer der internen Komponenten verkürzen.

So nutzen Sie Inverse3 optimal:

  • Üben Sie über längere Zeiträume (mehr als einige Minuten) keine Dauerkräfte von ≥ 8 N aus.
  • Lassen Sie das Gerät nicht länger als 10 Minuten in der Kontrollposition stehen.
  • Senden Sie am Ende der Simulation den Weckbefehl an das Gerät, um die Kraft zurückzusetzen und die Positionssteuerung zu deaktivieren.
  • Trennen Sie „ Inverse3 “ vom Computer und von der Stromversorgung, wenn es nicht verwendet wird.

Schäden am Gerät​

Inverse3 ist auf Langlebigkeit ausgelegt, unterliegt jedoch auch einem gewissen Verschleiß, der durch unsachgemäßen Gebrauch beschleunigt werden kann.

  • Üben Sie keinen übermäßigen Druck auf den USB-C-Anschluss oder die Stromanschlüsse aus.
  • Verwenden Sie ein Netzteil mit geeigneter Ausgangsleistung (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Erste Schritte“).
  • Klappen Sie „ Inverse3 “ vor jeder Fahrt ein und halten Sie es am Gehäuse fest.
  • Vermeiden Sie es, „ Inverse3 “ in feuchten, staubigen oder sandigen Umgebungen zu verwenden und aufzubewahren.