Minverse Wie man anfängt

In diesem Artikel werden die Produktübersicht, eine kurze Anleitung zur Einrichtung sowie Hinweise zur Fehlerbehebung für denMinverse und das zugehörige Zubehör erläutert.

Lieferumfang

Das mitgelieferte Netzkabel kann problemlos durch ein beliebiges IEC-C13-Kabel ersetzt werden, das für die Steckdosen in Ihrer Region geeignet ist.
Der an das Gerät angeschlossene AC/DC-Adapter darf nicht ausgetauscht werden.

Weitere Informationen zur Stromversorgung finden Sie auf dem Etikett, das auf dem AC/DC-Adapter angebracht ist.

Produktübersicht

Minverse Teile

Teile des VerseGrip Stylus

Systemanforderungen

• Mindestfestplattenspeicher: 45 MB für die Installation von „Haply Hub & Service“
• Mindestbildschirmauflösung: 1120 x 720
• 2 USB 2.0-Anschlüsse

Unterstützte Betriebssysteme

• Windows 11, 64-Bit
• Linux – Ubuntu 22.04 und 24.04
• macOS – Apple Silicon

Statusleuchte

Der Gerätestatus wird durch die LED-Anzeige am Gerät angezeigt. Dies hilft bei der Fehlerdiagnose.
Die Statusanzeige leuchtet je nach Betriebsmodus in unterschiedlichen Farben und mit unterschiedlichen Leuchtmustern.

Minverse Statusleuchte

Farbe	Leuchtmuster	Zustand	Erläuterung
Licht aus	Licht aus	Keine Verbindung	Das USB-C-Kabel ist unterbrochen.
Licht aus	Licht aus	Keine Verbindung	Das USB-C-Kabel ist unterbrochen.
Rot	Blinken	Kein Händedruck	Es wurde keine Verbindung zum Dienst hergestellt.
	SOS-Blinken	Zeitüberschreitung	Es wurde ein Kommunikations-Timeout festgestellt. Es wurden keine Befehle vom Dienst empfangen.
Gelb	Blinken	Nicht kalibriert – Stromversorgung ausgeschaltet	Das Netzteil ist nicht angeschlossen, daher ist eine Kalibrierung erforderlich.
	Ein-/Ausblenden	Nicht kalibriert	Das Gerät muss kalibriert werden.
Weiß	Einschalten	Idol	Der Steuerungsmodus ist nicht aktiviert.
	Blinken	Leerlauf – Stromversorgung ausgeschaltet	Das Netzteil ist nicht angeschlossen, und der Steuermodus ist nicht aktiviert.
Lila	Übergang vom Weiß	Idle-Modus deaktivieren	Der Benutzer hat den Griff losgelassen, während der Steuerungsmodus deaktiviert war.
Grün	Einschalten	Kraftregelung	Die Maschine arbeitet derzeit im Kraftregelungsmodus.
	Blinken	Leistungssteuerung・Stromversorgung aus	Das Netzteil ist abgezogen, und das Gerät befindet sich im Leistungsregelungsmodus.
Cyan	Einschalten	Positionssteuerung	Die Maschine arbeitet derzeit im Positionssteuerungsmodus.
	Blinken	Positionssteuerung・Stromabschaltung	Das Netzteil ist abgezogen, und das Gerät befindet sich im Positionssteuerungsmodus.
Orange	Einschalten	Sicherheitsauslöser	Es wurde ein instabiler Zustand erkannt, woraufhin der Sicherheitsauslöser ausgelöst wurde.

Statusleuchte des VerseGrip Stylus

Farbe	Leuchtmuster	Erläuterung
Gelb	Schnelles Ein- und Ausblenden	Erste automatische Kalibrierung der Sensoren (Bitte lassen Sie den VerseGrip ruhig auf dem Tisch liegen.)
	Schnelles Blinken	Die Taste zur Kalibrierung der Körperhaltung wurde gedrückt, und die Kalibrierung wurde gestartet.
	Einschalten	Die Taste zur Kalibrierung der Körperhaltung wurde gedrückt, und die Kalibrierung ist abgeschlossen.
Rot	Schnelles Ein- und Ausblenden	Der Adapter ist getrennt, und es liegen keine Signale vom Host vor.
	Schnelles Blinken	Der Netzschalter wurde gedrückt, und der Herunterfahrvorgang wurde gestartet.
Grün	Ein-/Ausblenden	Der Adapter ist angeschlossen, und der VerseGrip befindet sich im aktiven Datenstrom-Modus.
	Einschalten	Der Adapter ist angeschlossen, der VerseGrip befindet sich im aktiven Datenstrom-Modus und die USB-Stromversorgung ist angeschlossen.
Weiß	Ein-/Ausblenden	Der Adapter ist angeschlossen, und der VerseGrip befindet sich im Leerlauf-/Standby-Modus und führt kein Daten-Streaming durch.
	Einschalten	Der Adapter ist angeschlossen, der VerseGrip befindet sich im Leerlauf-/Standby-Modus und führt kein Daten-Streaming durch, und die USB-Stromversorgung ist angeschlossen.
Orange	Flackern (Interlacing)	Dies ist eine Warnmeldung wegen niedriger Akkuladung. Die Benachrichtigung wird im aktuellen Zustand im Interlace-Modus angezeigt.
	Doppeltes Blinken (Interlace)	Dies ist eine Warnmeldung wegen stark gesunkener Akkuladung. Die Benachrichtigung wird im aktuellen Zustand im Interlaced-Modus angezeigt.
Teal	Ein-/Ausblenden	Firmware-Update-Modus des Geräts
(heller)	Einschalten	Die Benutzertaste wurde gedrückt. Die aktuelle Anzeige leuchtet auf und wird heller.
Licht aus	Licht aus	Herunterfahren, Ausschalten

Ladeanzeige des VerseGrip Stylus

Farbe	Leuchtmuster	Erläuterung
Blau	Einschalten	Wird aufgeladen
	Schnelles Blinken	Der Ladevorgang ist fast abgeschlossen
Licht aus	Licht aus	Aufladen abgeschlossen

Haply Hub

Haply Hub ist eine integrierte Suite mit Konfigurations-, Visualisierungs- und Erkundungswerkzeugen für alle Geräte von Haply und fungiert als Treiber für neue Geräte.Haply Hub installiert außerdem automatisch die neueste Version desHaply -Dienstes.

Damit der Computer das Gerät erkennen kann, muss der „Haply -Hub“ installiert werden.

Haply Hub

Haply Die neueste Version von Hub herunterladen

Haply

Haply Der Dienst läuft als Hintergrundserver, ermöglicht Interaktionen in Echtzeit und integriert unsere haptischen Geräte in interaktive Anwendungen.

Die wichtigsten Funktionen sind wie folgt:

• Geräteerkennung und -verwaltung: Angeschlossene Geräte werden automatisch erkannt und konfiguriert.
• Verwaltung der Zugriffsrechte: Verwaltet den Zugriff mehrerer Anwendungen auf das Gerät und gewährleistet einen reibungslosen Betrieb.
• Echtzeit-Status-Streaming: Für eine präzise Steuerung wird der Status des Geräts in kurzen Intervallen aktualisiert.
• Befehlsverarbeitung: Befehle bezüglich Kraft oder Position werden mit hoher Genauigkeit ausgeführt, wodurch das taktile Feedback verbessert wird.
• Hintergrundbetrieb: Läuft im Hintergrund und hält das Gerät ohne Eingreifen des Benutzers in Betriebsbereitschaft.

Haply Übersicht über Hub

Wenn Sie das Gerät und den Controller an den Computer anschließen, werden sie auf der Registerkarte „Übersicht“ angezeigt.

Wenn Sie auf ein Gerät oder einen Griff klicken, werden weitere Informationen zu diesem Gerät auf der Registerkarte „Übersicht“ angezeigt.

Haply Auf der Registerkarte „Hub-Einstellungen“ können Sie die Version des installierten Hubs sowie die Version des laufenden Dienstes überprüfen.

Funktions-Sandbox

Hier können Sie verschiedene haptische Simulationen erleben, die von unserem Team entwickelt wurden.

Um diese Funktionen nutzen zu können, müssen Sie Ihr Minverse und den VerseGrip-Stift an den Computer anschließen und für die Erkennung registrieren.

Sobald Minverse verbunden ist, können Sie die entsprechenden Simulationen im Hub ausprobieren.

Einrichtung

Bevor Sie beginnen:

• Haply Bitte stellen Sie sicher, dass die neueste Version von Hub installiert ist und ausgeführt wird.
• Der Aufstellungsort von Minverse hängt von den Vorlieben des Nutzers ab. Probieren Sie aus, welche Position für Sie am besten geeignet ist.
• Stellen Sie das Gerät auf eine stabile, ebene Fläche, damit es nicht umkippt oder umfällt.
• Bitte halten Sie um das Gerät herum ausreichend Platz frei, damit die Bewegungsfreiheit der Hände nicht eingeschränkt wird.
• Stellen Sie das Gerät so auf, dass Sie bequem damit arbeiten können. Beim Gebrauch sollten Sie keine Belastung an Handgelenk, Unterarm oder Ellbogen spüren.

Die Entwicklung von Minverse

1. Spreizen Sie die Stützfüße des Minverse und stellen Sie das Gerät in die für Sie bequemste Position auf.
2. Richten Sie den Kopf des Minverse parallel zum Schreibtisch aus, sodass die Statusleuchte von Ihnen weg zeigt und der Arm zu Ihnen hin ausgerichtet ist.
3. Um den Arm abzunehmen, heben Sie den linken Ellbogenbereich vorsichtig an und fassen Sie die Spitze des Arms oder des Gimbals sanft an und ziehen Sie daran.

Anbringen und Abnehmen des VerseGrip-Stifts

So bringen Sie den Stylus an:

1. Halten Sie den Arm des Minverse fest mit einer Hand fest.
2. Drehen Sie das Gimbal so lange, bis die runde Aussparung nach oben zeigt, und halten Sie es fest, damit es sich nicht bewegt.
3. Halten Sie den Stylus in der anderen Hand und setzen Sie den Kugelverbinder vorsichtig in die runde Aussparung des Gimbals ein. Wenn Sie den Kugelverbinder mit dem Zeigefinger festhalten, verhindern Sie, dass er sich löst.
4. Drehen Sie den Stylus nach dem Prinzip eines Hebels fest nach unten und bewegen Sie ihn so lange, bis der Kugelstecker mit einem Klicken in die runde Aussparung einrastet.

So entfernen Sie den Stylus:

1. Drehen Sie den Kugelverbinder nach dem Hebelprinzip fest, bis er mit einem Klicken aus der runden Aussparung herausspringt.

Geräte anschließen

1. Schließen Sie das Netzkabel an den Netzadapter an und stecken Sie diesen in eine Steckdose.
2. Schließen Sie das Netzteil und das USB-C-Kabel an Ihr Minverse an.
3. Schließen Sie den Stylus-Adapter an den Computer an. Achten Sie darauf, dass der Adapter so angeschlossen ist, dass er die Sicht auf den VerseGrip Stylus nicht behindert.
4. Haply Vergewissern Sie sich, dass das Gerät ordnungsgemäß mit dem Hub verbunden ist, und überprüfen Sie die Statusanzeige.

Das Gerät wird nun in der Geräteübersicht des Haply Hub angezeigt. Sollte dies nicht der Fall sein, lesen Sie bitte den Abschnitt zur Fehlerbehebung oder wenden Sie sich an den Haply-Support.

Kalibrierung

Um die Genauigkeit hinsichtlich Position, Drehung und Kraftmessung zu gewährleisten, führen Sie vor der Verwendung des Geräts unbedingt eine Kalibrierung durch.

Wenn die Statusleuchte des Minverse gelb leuchtet, ist eine Kalibrierung erforderlich:

1. Schalten Sie den Stylus ein und legen Sie ihn so in den Tintenbehälter, dass die Taste nach rechts zeigt.
2. Sie spüren ein Klicken und drücken den Stylus so weit in das Tintenfass, bis ein Kalibrierungston ertönt. Warten Sie 2 Sekunden, bis sich die IMU im Stylus stabilisiert hat.
3. Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist, ändern sich die Statusleuchten am Gerät und am Griff, um anzuzeigen, dass die Kalibrierung erfolgreich war.

Wenn Sie die Ausrichtung des VerseGrip-Stifts ändern müssen, können Sie ihn anhand der folgenden Schritte neu kalibrieren:

1. Halten Sie das Gerät in der Richtung, in der Sie die Neukalibrierung durchführen möchten.
2. Halten Sie die Kalibrierungstaste gedrückt, bis die Statusleuchte von gelbem Blinken auf Dauerleuchten wechselt.

Bitte beachten Sie, dass die Kalibrierung erneut durchgeführt werden muss, falls die Verbindung zum Gerät unterbrochen wird.

Haply Auf dem Hub wird der aktive Status des Geräts angezeigt, sodass Sie überprüfen können, ob die Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen wurde.

Aufräumen bei Minverse

Wenn Sie Minverse nicht mehr benötigen, lässt es sich zum Transport schnell verstauen:

• Halten Sie die Ein-/Aus-Taste des VerseGrip Stylus gedrückt und warten Sie, bis die Statusanzeige erlischt, um das Gerät auszuschalten.
• Drehen Sie den Stylus nach dem Hebelprinzip nach innen und drehen Sie ihn so lange, bis sich der Kugelverbinder mit einem Klicken vom Kardanaufhängung löst, um ihn vom Arm abzunehmen.
• Entfernen Sie den USB-C-Stecker und das Netzteil von Minverse.
• Drehen Sie den Kopf des Minverse zu sich hin, bis die Statusleuchte in einem Winkel von 45° zu Ihnen zeigt.
• Klappen Sie die Beine des Ständers nach innen und verstauen Sie Minverse sowie sämtliches Zubehör in der Tragetasche.

Wenn Sie das Gerät auf dem Schreibtisch stehen lassen möchten, sind die folgenden Tipps hilfreich:

• Auch wenn die haptische Anwendung nicht gestartet ist, können Sie den Stylus weiterhin mit MinVerse verbunden lassen.
• Schalten Sie den Stylus nach Gebrauch unbedingt aus. Wenn Sie ihn eingeschaltet lassen, wechselt er bei Nichtgebrauch automatisch in den Standby-Modus, um den Akku zu schonen, doch auch währenddessen entlädt sich der Akku langsam weiter.
• Wenn Minverse vom Computer getrennt wird, ist unter Umständen eine Neukalibrierung erforderlich.
• Wenn Sie das Gerät und das Zubehör nicht benutzen, können Sie es zum Schutz in der Tragetasche aufbewahren.

Fehlerbehebung und Support

Hier finden Sie Tipps zur Behebung häufiger Probleme, die bei Minverse und dem VerseGrip Stylus auftreten können.

1. Die Statusleuchte des Minverse leuchtet nicht

• Bitte überprüfen Sie, ob das USB-C-Kabel korrekt am Computer und am USB-C-Anschluss des Minverse angeschlossen ist.
• Bitte überprüfen Sie, ob der USB-Anschluss Ihres Computers ordnungsgemäß funktioniert, oder probieren Sie einen anderen USB-Anschluss aus.

2. Auch nach dem Anschließen an die Stromversorgung wechselt die Status-LED von Minverse nicht vom Blinken zum Dauerleuchten.

• Vergewissern Sie sich, dass das Netzkabel korrekt am Netzteil angeschlossen und in eine funktionierende Steckdose eingesteckt ist.
• Bitte überprüfen Sie, ob die Verbindung zwischen dem Netzteil und dem Minverse-Anschluss korrekt hergestellt ist.
• Schließen Sie das Netzkabel bitte an eine andere Steckdose an.

3. Der Haply-Dienst wird im Haply Hub zwar als „online“ angezeigt, die Statusleuchte von Minverse leuchtet jedoch weiterhin rot.

• Haply Möglicherweise erkennt der Hub die Ausführung des Dienstes nicht richtig. Beenden Sie den Haply Hub über den Task-Manager und starten Sie ihn anschließend neu.
• Haply Deaktivieren Sie den Dienst im Einstellungsbereich des Hubs über die Schaltfläche „Diensteinstellungen“ und aktivieren Sie ihn anschließend erneut.

4. Der Stylus ist zwar eingeschaltet, blinkt jedoch rot und wird auf dem „Haply “-Hub nicht angezeigt.

• Bitte stellen Sie sicher, dass der Stylus-Adapter korrekt an den Computer angeschlossen ist.
• Schließen Sie den Stylus-Adapter bitte an einen anderen USB-Anschluss an.
• Bitte überprüfen Sie, ob die USB-Anschlüsse Ihres Computers in den Standardeinstellungen des Betriebssystems funktionieren, oder starten Sie den Computer neu. Schließen Sie ein anderes USB-Gerät an, um zu überprüfen, ob der Anschluss funktioniert, und versuchen Sie dann erneut, den Stift anzuschließen.

5. Das Gerät und das Zubehör sind eingeschaltet, werden jedoch nicht auf dem „Haply “-Hub angezeigt.

• Haply Bitte stellen Sie sicher, dass Sie die neueste Version von Hub verwenden.
• Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Haply Hub-Logo in der Taskleiste Ihres Computers, klicken Sie auf „Beenden“ und öffnen Sie denHaply Hub anschließend erneut.

6. Die Bewegung des VerseGrip-Stifts und die des Cursors in der Anwendung sind nicht synchron oder scheinen in unterschiedliche Richtungen zu zeigen

• Möglicherweise wurde der Stylus nicht korrekt kalibriert. Versuchen Sie bitte, ihn mithilfe der Kalibrierungstaste am Inkwell oder am Stylus erneut zu kalibrieren.

Sollte das Problem mit den oben genannten Methoden nicht behoben werden können,wenden Sie sichbitteüber https://,haply.odoo.com/support-request an den Supportoder nutzen Sie denHaply Hub, um eine Anfrage zu stellen.

Weitere Informationen

Ausführliche Benutzerhandbücher und weitere hilfreiche Ressourcen finden Sie aufder Schnellstart-Seite unterMinVerse .

Aktuelle Informationen zur Gewährleistung sowie weitere rechtliche Hinweise finden Sie unterhaply.co/legal.