Erste Schritte mit Inverse3
Dieser Artikel enthält grundlegende Anweisungen zur Verwendung, Kalibrierung und zum Anschluss des Zubehörs von Inverse3. Am Ende werden Sie in der Lage sein, das Gerät zu bedienen und eine sofort einsatzbereite haptische Simulation auszuprobieren.
Lieferumfang
Der Lieferumfang umfasst: VerseGrip (1), „ Inverse3 “ (2), zwei USB-C-Kabel (3) und ein Netzteil (4); die VerseMount-Klemme (5) wird in einer separaten Verpackung geliefert. „ Inverse3 “ besteht aus vier für diesen Artikel relevanten Komponenten: einer Status-LED (A), einem Kardangelenk (B), Armen (C) und einem Standfuß (D).
Das mitgelieferte Netzteil unterstützt Spannungen von 100 V bis 240 V. Das mitgelieferte Netzkabel kann durch jedes Kabel ersetzt werden, das über einen IEC-C13-Stecker verfügt, der mit den in Ihrem Land üblichen Steckdosen kompatibel ist. Bitte tauschen Sie das Netzteil selbst nicht aus, da dies zum Erlöschen Ihrer Garantie führen könnte. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an uns.
Installation von Inverse3
In diesem Abschnitt werden die Schritte zur Befestigung des „ Inverse3 “ auf einem Tisch, zum Ein- und Ausklappen der Arme sowie zur Kalibrierung beschrieben.
Befestigung von Inverse3
Befestigen Sie die VerseMount-Klemme zunächst auf einer ebenen, horizontalen und stabilen Oberfläche, idealerweise in Reichweite Ihrer dominanten Hand. Vergewissern Sie sich, dass der untere Knopf, mit dem die Klemme befestigt ist, fest angezogen ist und sich die Klemme nicht leicht verschieben lässt.
Befestigen Sie „ Inverse3 “ an der Schreibtischklemme, indem Sie den Fuß von „ Inverse3 “ in die Klemme schieben, und ziehen Sie anschließend die Befestigungsplatte fest.
Vor der Inbetriebnahme muss das Gerät vollständig senkrecht zum Boden stehen.
Inverse3 verwendet ein standardmäßiges Arca-Swiss-Befestigungssystem, sodass Sie Ihr eigenes Befestigungszubehör entwerfen können.
Ein- und Ausklappen der Arme
Die Arme des „ Inverse3 “ lassen sich bei Nichtgebrauch einklappen, wodurch sie vor versehentlichen Beschädigungen geschützt sind und sich das Gerät leichter verstauen und transportieren lässt.
- Ziehen Sie die Arme mit einer Hand zu sich heran, bis sie vollständig gestreckt sind, und drücken Sie sie dann mit der freien Hand gegeneinander, sodass sie in einer Linie liegen.
- Anschließend ziehen Sie die Arme an den Körper von Inverse3. Sie sollten spüren, wie die seitliche Verriegelung einrastet und die Arme arretiert.
- Zum Schluss klappen Sie die Enden der Arme an das Gehäuse des Geräts an. Sie sollten spüren, wie die Werkzeughalterung am Gehäuse einrastet.
Unverzichtbare Software
Laden Sie „Haply Hub“ herunter und installieren Sie die Anwendung auf Ihrem Computer. Diese Anwendung dient als Treiber für Ihren neuen „ Inverse3 “ sowie als unverzichtbares Tool zum Anzeigen und Erkunden der Funktionen.
Haply Hub
Laden Sie die neueste Version von „ Haply Hub“ herunter
Solange „ Haply Hub“ ausgeführt wird, sollten Ihre Geräte angezeigt werden, sobald Sie beginnen, sie an Ihren Computer anzuschließen.
Schließen Sie den „ Inverse3 “ über das USB-Kabel an den Computer an und warten Sie, bis das „ Haply “-Logo rot aufleuchtet und anschließend sofort violett wird. Sollte die Statusanzeige rot bleiben, überprüfen Sie, ob das USB-Kabel richtig angeschlossen ist, oder probieren Sie ein neues USB-Kabel aus.
Hinweis: Eine ausführliche Erläuterung der Status-LEDs finden Sie in unserer Farbcodetabelle unter der Rubrik „Entwickeln mit Inverse3 “.
Schließen Sie das Netzteil an eine Steckdose in der Nähe an und stecken Sie dann den zylindrischen Stecker des Netzteils in die 24-V-Strombuchse des Geräts.
Wir empfehlen Ihnen dringend, d Inverse3 n mit dem mitgelieferten USB-Kabel direkt an Ihren Computer anzuschließen.
Vermeiden Sie die Verwendung eines Adapters oder eines Zwischensteckers, da dies die Kommunikation verlangsamen kann. Eine schnellere Kommunikation sorgt für ein flüssigeres haptisches Feedback. Sollten Probleme auftreten, überprüfen Sie bitte die USB-Verbindung. Die Verwendung anderer USB-Kabel kann zu einer beeinträchtigten Qualität und Leistung führen.
Kalibrierung
Inverse3 muss vor der Verwendung kalibriert werden, wodurch die Genauigkeit der Position und der Kraft gewährleistet wird. Um die Kalibrierung durchzuführen, berühren Sie einfach den hervorstehenden Magneten des Kardangelenks am Kalibrierungspunkt. Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, leuchtet die Statusanzeige weiß, was anzeigt, dass Sie nun eine Simulation starten können.
Einrichtung von zwei „ Inverse3 “-Geräten im Zweihandbetrieb
Inverse3 -Geräte können in jedem beliebigen Winkel verwendet werden, auch kopfüber. Die VerseGrip-Klemme bietet Ihnen die nötige Flexibilität, verschiedene Winkel auszuprobieren, um denjenigen zu finden, der Ihren individuellen Anforderungen am besten entspricht.
Für eine einfache Zweihandkonfiguration empfiehlt Haply , die Symbole des Geräts zu sich hin auszurichten, um den größtmöglichen Bewegungsspielraum des Stifts zu erzielen, ohne dass Ihre Hand oder Ihre Finger gegen die Arme oder das Kardangelenk stoßen.
Drahtlose Verbindung mit VerseGrip oder einem Zubehörteil
Inverse3 Verwenden Sie einen Schnellverschlussmechanismus, um die VerseGrips miteinander zu verbinden. Um die Verbindung herzustellen, halten Sie die Arme des Geräts und das Werkzeug fest – jeweils in einer separaten Hand – und schieben Sie dann das kugelförmige Ende des Werkzeugs in die Verriegelung am Ende der Arme, bis der Mechanismus einrastet.
Um das Werkzeug abzunehmen, neigen Sie es in Richtung der Arme des Geräts, bis sich der Verschluss öffnet und das Werkzeug freigibt.
Haptische Vorführungen
Laden Sie nun das Demo-Paket herunter und entpacken Sie die Dateien. Der entpackte Ordner enthält eine Reihe von Demos, die mit Chai3D entwickelt wurden und Ihnen ermöglichen, die Kraftrückmeldung und die Leistungsfähigkeit von Inverse3 zu erleben. Die erste Demo simuliert eine Gelmembran, die berührt, umrandet und durchstochen werden kann, wie unten dargestellt. Probieren Sie die anderen Demos im Ordner aus, um die Möglichkeiten von Inverse3 zu entdecken.
Die Demos sind mit Version 3.1.0 und höher des Dienstes kompatibel. Wenn der Dienst nicht ausgeführt wird, stellen die Demos über die HardwareAPI automatisch eine Verbindung zum Dienst her.
Die Demos funktionieren nicht, wenn eine Dienstversion vor 3.1.0 erkannt wird. Bitte stellen Sie sicher, dass der Dienst auf dem neuesten Stand ist, um Kompatibilitätsprobleme zu vermeiden.
