JointStatesResponse
Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::JointStatesResponse
Der Zustand der Gelenke des Geräts.
Dient als Antwort auf die Befehle JointTorques und JointAngles.
Index
Mitglieder
| Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
| winkel | Schwimmer | Aktueller Winkel der einzelnen Gelenke in Grad. |
| angularVelocities | Schwimmer | Die aktuelle Winkelgeschwindigkeit der einzelnen Gelenke in Grad pro ... |
Mitglieder
winkel
Float-Winkel 0
Aktueller Winkel der einzelnen Gelenke in Grad.
angularVelocities
Fließkommazahl der Winkelabstände 0
Die aktuelle Winkelgeschwindigkeit der einzelnen Gelenke in Grad pro Sekunde.