JointTorquesRequest

Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::JointTorquesRequest

Aufforderung, das angegebene Drehmoment auf die zugehörigen Gerätemotoren anzuwenden.

Index

Mitglieder

Name	Typ	Beschreibung
Drehmomente	Schwimmer	Drehmoment, das auf die einzelnen Motoren des Geräts angewendet werden soll.

Mitglieder

Drehmomente

float Drehmomente 0

Drehmoment, das auf die einzelnen Motoren des Geräts angewendet werden soll.

Die Drehmomentwerte sind in Newton-Millimeter angegeben, wobei ein Wert von mindestens ~20Nmm vorgesehen werden muss, um die innere Reibung der Vorrichtung zu überwinden.