Bezugspunkte

Wie misst der „ Inverse3 “ seine Ausrichtung und Position anhand des Griffs?

Die Abfrage des Endeffektors von „ Inverse3 “ liefert eine Koordinate zurück, die die genaue Position der Griffspitze angibt. Diese Koordinate setzt sich aus Zahlenwerten zusammen, die die Position im dreidimensionalen Raum definieren.

Der Ursprung der Position liegt am Fuß der „inverse3 “, und die Koordinate gibt die Position der Griffspitze (Mitte der Kugel) an.