Bezugspunkt

Wie ermittelt Inverse3 die Ausrichtung und Position (Pose) anhand des Handles?

Die Abfrage des Endeffektors von Inverse3 gibt Koordinaten zurück, die die genaue Position der Griffspitze angeben. Diese Koordinaten bestehen aus Zahlen, die die Position im dreidimensionalen Raum definieren.

Der Koordinatenursprung befindet sich am Sockel von „inverse3“, und die Koordinaten geben die Position der Griffspitze (Mitte der Kugel) an.