Bezugspunkt

Wie werden die Richtung und die Lage von Inverse3 am Lenker gemessen?

Inverse3 Die End-Effektor-Abfrage gibt Koordinaten zurück, die die genaue Position der Griffspitze angeben. Diese Koordinaten bestehen aus numerischen Werten, die die Position im dreidimensionalen Raum definieren.

Der Ursprung der Position befindet sich auf der Basis von inverse3, und die Koordinaten geben die Position des Griffendes (Mittelpunkt der Kugel) an.