Wie misst die Inverse3 ihre Ausrichtung und Haltung vom Griff aus?

Die Position ist die Spitze des Griffs im Weltbezugssystem.

Die Inverse3 Endeffektor-Abfrage gibt eine Koordinate zurück, die die genaue Position der Spitze des Griffs darstellt. Diese Koordinate besteht aus numerischen Werten, die die Position im dreidimensionalen Raum definieren.

Der Ursprung der Position befindet sich an der Basis der inverse3, und die Koordinate stellt die Position an der Spitze des Griffs (Mittelpunkt der Kugel) dar.