EndEffectorStateResponse
Haply::HardwareAPI::Geräte::Inverse3::EndEffectorStateResponse
Der Zustand des Cursors des Geräts.
Dient als Antwort auf die Befehle EndEffectorForce und EndEffectorPosition.
Index
Mitglieder
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Position | Schwimmer | Aktuelle Position des Cursors des Geräts in Metern. |
Geschwindigkeit | Schwimmer | Aktuelle Geschwindigkeit des Cursors des Geräts in Metern pro ... |
Mitglieder
Position
Schwimmstellung 0
Aktuelle Position des Cursors des Geräts in Metern.
Geschwindigkeit
Float-Geschwindigkeit 0
Aktuelle Geschwindigkeit des Cursors des Geräts in Metern pro Sekunde.